RCIPL
Repositório Institucional do Politécnico de Lisboa
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Guidance of autonomous vehicles through Visible Light Communication
Publication . Carvalho, António Joaquim Martins de; Vieira, Maria Manuela de Almeida Carvalho; Louro, Paula Maria Garcia; Véstias, Mário Pereira
Abstract
Automated Guided Vehicles (AGVs) and Autonomous Mobile Robots (AMRs) are transforming industrial automation, delivering improvements in efficiency, safety, and operational accuracy. Despite these advancements, AGVs and AMRs still face limitations in indoor environments, where conventional navigation technologies may be unreliable or restricted. Visible Light Communication (VLC) emerges as a promising solution, exploiting the visible light spectrum to enable precise localization and reliable communication. By taking advantage of existing LED infrastructures, VLC provides accurate positioning and continuous real-time data exchange, offering a cost-effective and energy-efficient alternative to traditional systems. This dissertation examines the integration of VLC into AGV and AMR systems, with a focus on applications in structured environments such as factories, warehouses, and logistics hubs. The study also considers the main challenges associated with VLC, including line-of-sight dependence and susceptibility to ambient light interference, and discusses strategies to mitigate these issues. Within this framework, centralized coordination approaches are analyzed, highlighting how VLC can enhance navigation, task allocation, and traffic management in controlled environments. A simulation study based on the proposed VLC grid and a centralized coordinator was conducted in a grid-based warehouse environment. Results show that VLC delivers stable cell-level localization and supports coordinated operation. Across the evaluated scenarios, the rule-based baseline achieved the highest throughput with few collisions and no deadlocks, whereas a non-learning centralized controller was inefficient under load; preliminary learning-based control did not surpass the baseline within the tested horizons. Overall, the study confirms the feasibility of VLC-enabled centralized coordination and identifies practical constraints (line-of-sight, ambient light, channel load) together with clear avenues for improvement.
Trabalho em equipa: perceções e práticas dos técnicos de Análises Clínicas e Saúde Pública em Portugal
Publication . Silva, Sara Lisete Rodrigues da; Pinto, Ezequiel; Ferreira, Célia
O Trabalho em Equipa (TE) é determinante na qualidade dos cuidados de saúde, associando-se a benefícios tais como a redução da carga de trabalho, melhor desempenho e satisfação profissional. Assume particular relevância entre os Técnicos de Análises Clínicas e Saúde Pública (TACSP), cujo papel é central no diagnóstico e monitorização de condições de saúde. O presente trabalho teve como objetivo avaliar e caracterizar a perceção dos TACSP acerca do TE. Foi realizado um estudo quantitativo, descritivo e transversal, com aplicação de um questionário, baseado no TeamSTEPPS Teamwork Perceptions Questionnaire, a todos os TACSP de Portugal, que recolheu 401 respostas. A amostra foi predominantemente do sexo feminino (89%), com média de 39,5 anos de idade e 16,4 anos de experiência profissional. A maioria possui licenciatura (74,6%) e vínculo efetivo (79,6%). Verificou-se uma associação significativa entre a perceção do TE e o número de elementos, estabilidade da equipa e exercício de funções de chefia, o que reforça a importância da organização interna na dinâmica colaborativa. Identificou-se a ausência de reuniões regulares (inexistentes para 32,4% dos TACSP), escassez de comunicação aberta (inexistente para 11,7%) e existência de uma cultura punitiva do erro (frequente a sempre para 27,7%). A idade e a experiência profissional associaram-se à implementação de práticas específicas, como a antecipação de necessidades, evidenciando o papel da maturidade profissional no funcionamento da equipa. Os TACSP com formação mais avançada demonstraram uma perceção mais crítica relativamente à gestão de recursos e dinâmica relacional, o que poderá refletir uma maior exigência e uma visão mais analítica sobre o funcionamento da equipa. Os resultados apontam para a necessidade de implementar medidas centradas na comunicação, liderança participativa e numa cultura não punitiva, de modo a potenciar o funcionamento das equipas.
Bosch internship: supporting occupational health and safety practices
Publication . Silva, Beatriz Cardoso da; Viegas, Carla; Ramos, Carla Cortês
O presente relatório descreve o estágio curricular realizado no âmbito do Mestrado em Segurança e Higiene no Trabalho, na Escola Superior de Tecnologia de Lisboa, desenvolvido na Robert Bosch, S.A., em Lisboa, entre setembro e dezembro de 2024. O estágio teve como principais objetivos observar e participar nas atividades diárias do Técnico de Segurança e Saúde no Trabalho, analisar a implementação de normas e procedimentos de segurança e identificar boas práticas na gestão de riscos ocupacionais. As atividades desenvolvidas incluíram a revisão e atualização das Fichas de Dados de Segurança (FDS), auditorias às caixas de primeiros socorros, organização de campanha de vacinação contra a gripe, participação em simulacro de incêndio, criação de páginas informativas sobre radão e qualidade do ar, e apoio em verificações externas de segurança (ruído, iluminância e segurança de máquinas). O foco principal recaiu sobre a revisão das FDS, destacando-se a importância da conformidade legal, da comunicação com fornecedores e da acessibilidade da informação aos trabalhadores. O estágio permitiu consolidar competências técnicas e práticas em Segurança e Saúde no Trabalho, ao proporcionar a aplicação direta dos conhecimentos teóricos adquiridos ao longo do mestrado em contexto real de trabalho.
Identificação e validação de indicadores da qualidade no contexto de um hospital em regime de ambulatório
Publication . Dieckmann, Juliana Ziolkowski; Eiras, Margarida
Introdução: A qualidade em saúde refere-se à oferta de cuidados por profissionais capacitados, com uso adequado de recursos e foco na satisfação dos utentes. A gestão da qualidade contribui para melhorar práticas, otimizar processos e reduzir custos, sendo os indicadores ferramentas-chave para monitorizar eficiência, segurança e resultados. Objetivos: validar um conjunto de indicadores da qualidade que possam ser implementados num hospital em regime de ambulatório. Mais especificamente, objetiva-se: (i) identificar e mapear os principais indicadores da qualidade utilizados em hospitais e serviços de saúde, com foco em hospitais em regime de ambulatório; (ii) construir e validar uma proposta de indicadores da qualidade ajustados às especificidades de um hospital em regime de ambulatório. Metodologia: estudo com abordagem qualitativa, dividido em duas etapas. Uma scoping review segundo o JBI, com buscas em PubMed, Web of Science, Scopus, EBSCOhost, LILACS e B-on, complementada por pesquisa documental e observação de campo, que resultaram numa matriz preliminar de indicadores. E o uso do método Delphi para validar os indicadores quanto à relevância, clareza, aplicabilidade e exequibilidade no contexto hospitalar ambulatorial. Conclusão: Identificaram-se indicadores, sobretudo de estrutura e resultado. A matriz inicial de 13 indicadores evoluiu para 15 validados (11 na 1ª ronda e 4 na 2ª), enquanto 3 não alcançaram consenso. Apesar do número reduzido de especialistas (8 na 1ª ronda e 5 na 2ª), o rigor metodológico assegurou consistência. A proposta final configura um instrumento útil para a gestão da qualidade, com potencial de aplicação prática e adaptação a diferentes contextos.
Otimização das listas de agendamentos de exames de ressonância magnética: estudo de caso num hospital público
Publication . Pereira, Catarina Marques; Ribeiro, Anabela de Magalhães
A Ressonância Magnética é uma modalidade de imagem indispensável no diagnóstico e seguimento de múltiplas patologias, destacando-se pela sua elevada resolução espacial e contraste tecidular, sem recurso à radiação ionizante. Em Portugal, o envelhecimento da população e o aumento de doenças crónicas, oncológicas e neurológicas têm contribuído para um crescimento significativo na procura por este exame. O Serviço de Imagiologia do Hospital de Loures, E.P.E., enquanto unidade de elevada complexidade técnica, enfrenta o desafio de responder a esta crescente procura, mantendo a qualidade no atendimento e otimizando os recursos disponíveis. Esta dissertação tem como principal objetivo otimizar as listas de agendamento dos exames de Ressonância Magnética, avaliando se os tempos de agendamento padronizados para a marcação de exames de Ressonância Magnética estão ajustados à realidade do Serviço de Imagiologia. Foram incluídos 343 exames de Ressonância Magnética, de diferentes regiões anatómicas, num estudo quantitativo, prospetivo e descritivo. Verificou-se que o tempo médio de realização dos exames de Ressonância Magnética é superior (54,35 minutos) ao valor atualmente padronizado para o agendamento (40 minutos). Foram ainda analisadas outras variáveis — proveniência do utente, região anatómica estudada e protocolo técnico utilizado — determinantes na variabilidade da duração dos exames. A análise detalhada do workflow permitiu identificar etapas mais suscetíveis à variação temporal. Com base nos resultados, propôs-se um modelo de agendamento mais flexível, com tempos diferenciados consoante a região anatómica, promovendo uma rentabilização do equipamento e dos recursos disponíveis e um serviço mais centrado no utente.