Browsing by Author "Almeida, Paulo"
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- Alimentação na demência avançada: documento de consenso da Sociedade Portuguesa de Medicina Interna e da Associação Portuguesa de Nutrição Entérica e ParentéricaPublication . Pessoa, Ana; Almeida, Paulo; Marinho, Ricardo Cleto; Duque, Sofia; Amaral, Teresa F.; Pinho, Joao; Santos, Mariana; Freire, Elga; Mendes, Lino; Santos, Lelita; Marinho, Anibal; Clara, João Gorjão; Araújo Correia, JoãoA demência é uma síndrome neurológica de agravamento progressivo, sem cura, cuja prevalência tem vindo a aumentar devido ao envelhecimento da população. Existe um grande desconhecimento entre profissionais de saúde e cuidadores relativamente à melhor abordagem da alimentação nos doentes com demência avançada. Dado não existirem recomendações nacionais acerca deste tema, foi elaborado um documento de consenso da Sociedade Portuguesa de Medicina Interna e da Associação Portuguesa de Nutrição Entérica e Parentérica que explicita as orientações existentes relativas à abordagem dos problemas alimentares nos doentes com demência avançada. A demência avançada é uma condição terminal em que deve ser privilegiado o conforto do doente, frequentemente acamado, incapaz de comunicar verbalmente e com dificuldade na alimentação. Nesta população, a literatura atual não recomenda o uso de alimentação por sonda (nasogástrica, nasojejunal, gastrostomia percutânea ou jejunostomia percutânea), que está associada a maior risco de infeção, maior utilização de meios de contenção e desenvolvimento de úlceras de decúbito. Como alternativa, recomenda-se a alimentação por via oral de acordo com a tolerância e vontade do doente (alimentação de conforto). Do ponto de vista ético e legal, é legítimo não proceder à artificialização da alimentação na fase terminal da demência caso este procedimento seja contrário aos valores da pessoa e não se objetivem benefícios. Esta decisão deve ser tomada após discussão multidisciplinar incluindo o doente (se possível), representante legal, cuidadores, família e equipa de profissionais de saúde envolvidos, elaborando um plano individual de cuidados que permita a tomada de decisões no melhor interesse do doente.
- Electro-pneumatic control of soft robotic hand prosthesis actuatorsPublication . D`Almeida, Hugo; Almeida, Paulo; Charters De Azevedo, Tiago; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário JoséThis project arises in response to some limitations of the current conventional prostheses, namely aesthetic, mechanical and cost, that fail to fulfil the needs of its users, for example with soft objects. The results obtained until now proved to be satisfactory in the approximation of the hand morphology, low cost and the designed mechanical properties. However, this paper aims to present a developed electro-pneumatic control board to control the soft robotic prosthesis of the human hand. The first tests done with this control board show that it will be necessary to improve the physical design and the 3D printing of the soft actuators (fingers) due to some leaks in the printed actuators.
- ESS design and management considering solar PV to fed off-grid EV chargerPublication . Santos, Diogo; Fonte, Pedro M; Pereira, Rita; Barata, Filipe; Almeida, Paulo; Cordeiro, Armando; Luís, Ricardo; Fernao Pires, VitorThe increase of electric vehicles creates several challenges to the electric grid, mainly in those with weak power or off-grid. DC microgrids are becoming more and more important in the context of renewable energy sources, where solar PV systems are dominant. In this paper is proposed the design of a DC system to charge electric vehicles using PV generation and a battery storage system. A single DC-DC converter is used to operate the solar PV array with maximum power point tracking method and controls power flow from PV to storage battery and to the EV, operating as DC EV charger. The operation under various loading conditions is discussed. The performance of the proposed solution was simulated using MATLAB/Simulink software.
- ESS design and management considering solar PV to fed off-grid EV chargerPublication . Santos, Diogo; Fonte, Pedro M; Pereira, Rita Marcos Fontes Murta; Barata, Filipe; Almeida, Paulo; Cordeiro, Armando; Luís, Ricardo Jorge Ferreira; Fernao Pires, VitorThe increase of electric vehicles creates several challenges to the electric grid, mainly in those with weak power or off-grid. DC microgrids are becoming more and more important in the context of renewable energy sources, where solar PV systems are dominant. In this paper is proposed the design of a DC system to charge electric vehicles using PV generation and a battery storage system. A single DC-DC converter is used to operate the solar PV array with maximum power point tracking method and controls power flow from PV to storage battery and to the EV, operating as DC EV charger. The operation under various loading conditions is discussed. The performance of the proposed solution was simulated using MATLAB/Simulink software.
- Li-NMC batteries model evaluation with experimental data for electric vehicle applicationPublication . Baczynska, Aleksandra; Niewiadomski, Waldemar; Gonçalves, Ana; Almeida, Paulo; Luís, RicardoThe aim of the paper is to present the battery equivalent circuit for electric vehicle application. Moreover, the model described below is dedicated to lithium-ion types of batteries. The purpose of this paper is to introduce an efficient and transparent method to develop a battery equivalent circuit model. Battery modeling requires, depending on the chosen method, either significant calculations or a highly developed mathematical model for optimization. The model is evaluated in comparison to the real data measurements, to present the performance of the method. Battery measurements based on charge/discharge tests at a fixed C-rate are presented to show the relation of the output voltage profiles with the battery state of charge. The pulse discharge test is presented to obtain the electric parameters of the battery equivalent circuit model, using a Thevenin circuit. According to the Reverse Trike Ecologic Electric Vehicle (VEECO RT) characteristics used as a case study in this work, new values for vehicle autonomy and battery pack volume based on lithium nickel manganese cobalt oxide cells are evaluated.
- Powertrain test bench systemPublication . Fonte, Pedro M; Almeida, Paulo; Luís, Ricardo; Pereira, Rita; Chaves, MiguelIn parallel with major automotive manufacturers, some smaller companies are trying to launch their own electric or hybrid-propulsion models. During the development of these prototypes some tests must be done, namely consumption, autonomy, batteries state-of-charge, gradability, among others. The results of these tests can lead changes in design, motorization or battery packages. This paper presents a powertrain test bench system in order to test electrical vehicles. Regarding the automobile sector, and due to EU ruling, it is intended to enable the test bench to apply the Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle. Having a laboratorial test bench that can emulate vehicle dynamics under a specific drive cycle will allow small automotive manufacturers to confirm compliance with the mandatory drive cycles during different stages of their development. Nevertheless, other electric vehicles (EV) like boats or trains, can also be tested since the mathematical models of their dynamics are available.
- Relatório de estágio no Independente Collective: operacionalização de um sistema ERP Primavera - implicações nas compras e no departamento financeiroPublication . Almeida, Paulo; Justino, Maria RosárioO relatório apresentado refere-se a um estágio realizado no âmbito do Mestrado em Controlo e Gestão de Negócios do ISCAL. O estágio inseriu-se no departamento financeiro e de compras da entidade acolhimento – grupo The Independente Collective - tendo decorrido entre setembro de 2017 e julho de 2019. Esta organização opera na área da hotelaria e turismo mais concretamente no sector de alojamento do tipo hostel. Na primeira parte será desenvolvida a contextualização económica e relevância do tema proposto, assim como o objeto e objetivos do estudo. Numa segunda parte será apresentada uma revisão teórica que se centrará nas organizações hoteleiras e que abordará: O seu conceito; a sua ligação às Tecnologias da Informação e Comunicação; conceptualização dos Sistemas de Informação e o consequente surgimento dos sistemas Entreprise Resource Planning, em particular o software ERP Primavera. O relatório será ultimado com uma parte prática onde se apresentará a entidade de acolhimento, as atividades lá desenvolvidas, assim como os resultados e contribuições do estágio. Os sistemas do tipo ERP têm-se vindo a afirmar como fundamentais para o sucesso de uma unidade de alojamento e restauração, visto que o uso de um sistema integrado tem trazido benefícios às organizações. Esta dissertação tem como objetivo compreender de que forma um sistema do tipo ERP cobre as necessidades do negócio e é implementado e posteriormente operacionalizado no The Independente Collective, nomeadamente nos módulos onde o estágio foi inserido, isto é, o departamento financeiro e de compras.
- Soft robotic hand prosthesis using reverse engineering and fast prototypingPublication . Almeida, Hugo; Charters De Azevedo, Tiago; Almeida, Paulo; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário JoséThe present work aimed to develop a soft robotic prosthesis of the human hand using reverse engineering and fast prototyping. This project arises in response to some limitations of the current conventional prostheses, namely aesthetic, mechanical and cost, that fail to fulfil the needs of its users, for example with soft objects. The hand prosthesis design involved the acquisition and processing of a medical image of the user's hand, followed by a modelling process which proved to be highly complex, and finally the obtainment of a real model (by 3D printing) of the prosthesis. The results obtained proved to be satisfactory in the approximation of the hand morphology, low cost and the designed mechanical properties. However, due to some technological limitations (the used 3D printers), and more specifically in the physical conception of the model, its functionality is yet to be proved with the pneumatic control.