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Authors
Abstract(s)
Nesta dissertação sintetiza-se um controlador baseado em lógica fuzzy e um controlador PID, aplicado a um motor DC de excitação separada. É feito o estado de arte do controlo da velocidade do motor em estudo e da teoria de conjuntos clássicos e a teoria de conjuntos fuzzy, nomeadamente a descrição de um sistema de inferência fuzzy, e com a ajuda da modelização do motor DC, é desenvolvido um modelo de simulação onde é possível fazer o controlo da velocidade de rotação do motor através da regulação da corrente de excitação para a resposta do sistema face a uma variação de carga. Com a sintetização do controlador PID através da utilização do método de ajuste de parâmetros Ziegler-Nichols, e do controlador baseado em lógica fuzzy, com recurso a uma Tabela de regras e uma Tabela de funções linguísticas, é possível simular o controlo do motor DC através da regulação da corrente de excitação.
This dissertation synthesizes a controller based on fuzzy logic and a PID controller, applied to a separately excited DC machine. It is done the state of the art of speed control of the machine under study and the classical set theory and the fuzzy set theory are presented, namely the description of a fuzzy inference system, and with the help of the modelling of the DC motor, a simulation model where it is possible to control the motor rotation speed by regulating the excitation current for the system's response to a load variation. With the synthesis of the PID controller using the Ziegler-Nichols parameter adjustment method, and the controller based on fuzzy logic, using a table of rules and a table of linguistic functions, it is possible to simulate the control of the DC motor through regulating the field current.
This dissertation synthesizes a controller based on fuzzy logic and a PID controller, applied to a separately excited DC machine. It is done the state of the art of speed control of the machine under study and the classical set theory and the fuzzy set theory are presented, namely the description of a fuzzy inference system, and with the help of the modelling of the DC motor, a simulation model where it is possible to control the motor rotation speed by regulating the excitation current for the system's response to a load variation. With the synthesis of the PID controller using the Ziegler-Nichols parameter adjustment method, and the controller based on fuzzy logic, using a table of rules and a table of linguistic functions, it is possible to simulate the control of the DC motor through regulating the field current.
Description
Dissertação para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica – Ramo de Automação e Eletrónica Industrial
Keywords
Controlo baseado em lógica fuzzy Motor DC de excitação separada Controlo PID Fuzzy logic control Separately excited DC motor PID control
Citation
JOAQUIM, Francisco de Matos - Controlo de um motor DC através de lógica fuzzy. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2023. Dissertação de Mestrado.