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Applications performance analysis in C-ITS

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Abstract The rapid advancement of transport technology has enabled the deployment of Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), enhancing road safety, traffic flow, and overall efficiency. However, current implementations are designed for vehicles with dedicated On-Board Units (OBUs), limiting access for legacy vehicles. This presents a major barrier to widespread adoption and the full potential of C-ITS. This thesis evaluates the C-ITS architecture currently under development by Infraestruturas de Portugal (IP), focusing on its performance, scalability, and ability to support broader adoption. A mobile application was implemented to simulate the end-user experience, subscribing to C-ITS topics through MQTT and enabling practical assessment of message delivery to devices beyond dedicated OBUs. Comprehensive performance tests were conducted, including latency analysis, load testing, and resilience under component failures. This research contributes to the documentation and evaluation of a real-world C-ITS deployment, highlighting key areas for optimisation. Ultimately, it supports the ongoing efforts to scale C-ITS and ensure more inclusive access to traffic information for all vehicles.
O rápido avanço da tecnologia de transporte permitiu a implementação dos Sistemas de Transporte Inteligentes Cooperativos (C-ITS), melhorando a segurança rodoviária, o fluxo de tráfego e a eficiência global. No entanto, as implementações atuais são concebidas para veículos com Unidades de Bordo (OBUs) dedicadas, o que limita o acesso dos veículos mais antigos. Esta limitção constitui um obstáculo significativo à adoção generalizada e à plena concretização do potencial dos C-ITS. Esta dissertação avalia a arquitetura C-ITS atualmente em desenvolvimento pela Infraestruturas de Portugal (IP), com foco no seu desempenho, escalabilidade e capacidade de suportar uma adoção mais abrangente. Foi desenvolvida uma aplicação móvel para simular a experiência do utilizador final, subscrevendo tópicos C-ITS através do protocolo MQTT, permitindo assim uma avaliação prática da entrega de mensagens a dispositivos para além das OBUs dedicadas. Foram realizados testes de desempenho abrangentes, incluindo análise de latência, testes de carga e avaliação da resiliência perante falhas de componentes. Esta investigação contribui para a documentação e avaliação de uma implementação real de C-ITS, destacando as principais áreas de otimização. Em última análise, apoia os esforços em curso para expandir os C-ITS e garantir um acesso mais inclusivo à informação de tráfego para todos os veículos.

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Palavras-chave

C-ITS Legacy vehicles MQTT ITS-G5 Cellular V2X Roadside Units (RSU) Intelligent transportation Security Real-time communication Veículos legados Cellular V2X Unidades de beira de estrada (RSU) Transporte inteligente Segurança Comunicação em tempo real

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