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Técnicas preditivas aplicadas a controlo de processos
| dc.contributor.advisor | Igreja, José Manuel Prista do Valle Cardoso | |
| dc.contributor.advisor | Gomes, João Fernando Pereira | |
| dc.contributor.author | J. Costa, S. | |
| dc.date.accessioned | 2012-02-09T14:08:00Z | |
| dc.date.available | 2012-02-09T14:08:00Z | |
| dc.date.issued | 2008-11 | |
| dc.description.abstract | A necessidade que as indústrias têm, hoje em dia, de lidar com processos cada vez mais complexos, onde a quantidade de variáveis a controlar e restrições processuais a impor aumentou exponencialmente nas últimas décadas. Uma maior competitividade e eficiência, lado-a-lado com a redução de custos, proporcionou à comunidade científica e industrial explorar mais profundamente o controlo de processos, com vista à construção de técnicas avançadas para fazer face a estas exigências. O controlo preditivo baseado em modelos - MPC- engloba diversas classes de controladores que utilizam algoritmos de predição/previsão e modelos matemáticos representativos do sistema, que juntamente com restrições processuais permitem operar junto de referências e tornar o controlo mais eficiente e seguro. O sucesso do MPC nos sistemas lineares com restrições deve-se, sobretudo, ao facto de reduzir o problema de optimização a um problema de programação quadrática, de fácil implementação e resolução. Além do mais, trata-se de um tipo de controlo bastante flexível e, ao mesmo tempo, mais robusto que o controlo clássico ou convencional, já que pode lidar com processos multivariáveis sem precisar de alterações significativas na sua construção. Neste trabalho aplicam-se técnicas de controlo preditivo a processos não lineares multivariáveis. Estuda-se, ainda, o desempenho desta classe de controladores comparando-a com técnicas de controlo convencional. Nomeadamente, estuda-se um sistema de três tanques em que o caudal é manipulado através de válvulas com característica não linear. O processo é modelado através de princípios de conservação e é validado por um conjunto real de ensaios que permitiu, ainda, obter experimentalmente a característica das válvulas. O modelo validado permitiu desenvolver um controlador preditivo multivariável para controlar os níveis da instalação. Demonstra-se que os controladores preditivos apresentam grandes vantagens em relação ao controlo clássico com malhas independentes. | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.21/1115 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.subject | Controlo preditivo | por |
| dc.subject | Linearização de sistemas não lineares | por |
| dc.subject | Sistemas multivariáveis | por |
| dc.subject | Programação quadrática | por |
| dc.title | Técnicas preditivas aplicadas a controlo de processos | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| person.familyName | Costa | |
| person.givenName | Sérgio | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-2750-8325 | |
| rcaap.rights | restrictedAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| relation.isAuthorOfPublication | 7ad24bd6-c2f5-4fdc-b535-0ab9782063d7 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 7ad24bd6-c2f5-4fdc-b535-0ab9782063d7 |
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