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ISEL - Engenharia Electrónica, Telecomunicações e Computadores

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http://hdl.handle.net/10400.21/217

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Browsing ISEL - Engenharia Electrónica, Telecomunicações e Computadores by Subject "3D"

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  • Magnetómetro 3D em sistema de mapeamento : caraterização, integração e testes
    Publication . Rodrigues, Valter André Silva; Niehus, Manfred
    Neste projecto é caraterizado, integrado e testado um magnetómetro 3D em sistema de mapeamento, com a finalidade de ser utilizado em mapeamentos de áreas terrestres. O sistema desenvolvido é independente, podendo ser utilizado em mapeamentos manuais ou acoplado a dispositivos específicos de medida. É utilizado hardware comercial de baixa e média gamas obtendo desta forma um produto final versátil, preciso, modular e de custo reduzido. Todo o software desenvolvido tem por base ser open source, evitando assim a necessidade de licenças ou outros compromissos na execução do trabalho. É feito o estudo comparativo entre diversos processos de calibração, que garantem a inexistência de distorções e erros de instrumentação nos valores obtidos através do magnetómetro. Para além disso, de forma a garantir que todos os desenvolvimentos e processos utilizados são bem implementados procede-se ao teste e comparação entre os valores medidos pelo sistema desenvolvido e os valores medidos por um magnetómetro de césio. Obtém-se uma boa correlação, ligeiramente limitada pelo facto de a precisão do sistema desenvolvido não ser tão elevada quanto a do magnetómetro de césio utilizado. Posteriormente, são feitos mapeamentos de áreas terrestres onde é introduzida uma anomalia, neste caso concreto um carro, de forma a se poder aferir a capacidade do sistema para caracterizar a mesma. São obtidos resultados onde se detecta claramente a anomalia e são medidos os valores máximos dessa alteração do campo magnético que são próximos de 1,5 microTesla em mapeamentos manuais a uma altitude de um metro e de aproximadamente 0,7 microTesla em mapeamentos aéreos com drone a uma altitude de seis metros, sendo que o campo regional para o local de medida tem um valor médio de aproximadamente 43,8 microTesla. Antes de se utilizar o drone é verificada a possibilidade de este introduzir interferências nos valores medidos e também são planeadas e simuladas a missões a realizar por este.
    2018-07-11Master thesis Open access Show more