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- A preparação física como complemento ao treino técnico na consolidação do Grand Allegro na disciplina de técnica de dança clássica, aplicado a alunos do 4º ano do ensino artístico especializado, da Escola Artística de Dança do Conservatório NacionalPublication . Batista, Paula Cristina Mafra; Amorim, VeraO estágio insere-se no âmbito do Mestrado em Ensino de Dança da Escola Superior de Dança do Instituto Politécnico de Lisboa. Decorreu na Escola Artística de Dança do Conservatório Nacional (Ensino Artístico Especializado), na disciplina de técnica de dança clássica, com uma turma constituída por 8 alunas do 4º ano de dança, no ano letivo 2023/2024. O objetivo principal do estágio foi desenvolver a qualidade técnica e artística na preparação e consolidação do grand allegro. Para esta abordagem foram implementados componentes do treino em preparação física que vão ao encontro da temática anteriormente referida, para assim, e em conjunto com a prática dos elementos técnico- artísticos entendidos como fatores que contribuem para o aperfeiçoamento da preparação e consolidação do allegro, haja um alcance dos objetivos pretendidos. Neste contexto, e com o propósito de otimizar o desempenho dos alunos, foram implementados exercícios de fortalecimento muscular; de consciencialização do alinhamento das várias estruturas articulares do membro inferior; do contacto integral da faixa plantar com o solo e da qualidade contínua e fluída nas sequências dos salos. Considera-se a temática do estudo pertinente, na medida em que aborda e trabalha com maior profundidade dois conceitos (o da preparação física e o treino técnico) em articulação com a técnica de dança clássica, de um conjunto mais alargado inerente à formação de um bailarino, o que aporta maior consistência no desenvolvimento e progressão de bases sólidas muito relevantes para a formação de excelência de um estudante de dança. Com o propósito de assegurar consistência científica e metodológica ao estudo foi feita uma revisão bibliográfica que se debruçou essencialmente nos conceitos que fazem referência ao conceito de treino físico e treino técnico. A metodologia aplicada foi a de investigação-ação utilizando uma avaliação qualitativa e utilizar os diários de bordo, as tabelas de observação e o registo de vídeo como instrumentos para a recolha de dados.
- Design, control, and testing of a multifunctional soft robotic GripperPublication . Correia, Ana; Charters De Azevedo, Tiago; Leite, Afonso; Campos, Francisco M.; Monge, Nuno; Rocha, André; Mendes, Mário J. G. C.This paper proposes a multifunctional soft robotic gripper for a Dobot robot to handle sensitive products. The gripper is based on pneumatic network (PneuNet) bending actuators. In this study, two different models of PneuNet actuators have been studied, designed, simulated, experimentally tested, and validated using two different techniques (3D printing and molding) and three different materials: FilaFlex 60A (3D-printed), Elastosil M4601, and Dragonskin Fast 10 silicones (with molds). A new soft gripper design for the Dobot robot is presented, and a new design/production approach with molds is proposed to obtain the gripper’s PneuNet multifunctional actuators. It also describes a new control approach that is used to control the PneuNet actuators and gripper function, using compressed air generated by a small compressor/air pump, a pressure sensor, a mini valve, etc., and executing on a low-cost controller board—Arduino UNO. This paper presents the main simulation and experimental results of this research study.
- Utilização de prática mental no estudo de harpa por alunos da Academia de Música de AlmadaPublication . Santos, Ana Ester Grácio dos; Versace, EricaResumo I O presente relatório procura descrever o estágio em atividade realizado no âmbito da Unidade Curricular de Estágio do Ensino Especializado, orientado pelas professoras Carolina Coimbra e Erica Versace, para conclusão do Mestrado em Ensino da Música da Escola Superior de Música de Lisboa (ESML) – Instituto Politécnico de Lisboa. O estágio descrito ocorreu no ano letivo 2023/2024, na Academia de Música de Almada (AMA) sob orientação do professor Nuno Santos e no Conservatório Artallis, em Loures, sob a orientação do professor Isaac Fernandes. Na primeira parte deste relatório, irei descrever os objetivos, expectativas e características do estágio realizado através de um enquadramento da prática pedagógica desenvolvida, localização da Academia e do Conservatório, o ambiente educativo, entre outros. Irei também descrever as classes de harpa e os três alunos com quem trabalhei no âmbito deste estágio, assim como um relato das aulas dadas e a sua evolução ao longo do período de estágio. Finalmente, irei concluir a primeira parte com uma reflexão final, que, por ser um estágio em exercício, se concretizou em 90 aulas lecionadas.