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  • Captura de movimento em tempo real para realidade mista
    Publication . Gonçalves, André Correia; Jesus, Rui; Jorge, Pedro Mendes
    A captura de movimento é uma técnica fundamental na área dos videojogos e cinematografia para animar uma personagem virtual de forma realista e num curto espaço tempo. Através de um só sensor óptico é possível captar os movimentos do jogador para interagir com o mundo virtual, no entanto pode haver ruído durante a captura e partes do corpo ficarem ocluídas, reduzindo a experiência do utilizador. Este projecto propõem uma solução para corrigir erros na captura de movimento do sensor Microsoft Kinect, através de redes neuronais profundas (deep neural networks), treinadas em um conjunto de poses disponibilizadas pela Carnegie Mellon Graphics (CMU) previamente processadas. É também implementado um filtro temporal que suaviza um movimento dado por um conjunto de poses devolvidas pela rede neuronal. O sistema é implementado utilizando a linguagem de programação Python, em conjunto com a API Tensorflow para suportar as técnicas de aprendizagem automática e o motor de jogo Unity para visualizar e interagir com os esqueletos obtidos. Os resultados foram avaliados através de um conjunto de métricas e um questionário com 12 participantes.
    2020-12-10Master thesis Open access Show more
  • Fluorescent calix[4]arene-carbazole-containing polymers as sensors for nitroaromatic explosives
    Publication . Barata, Patrícia; Prata, José Virgílio
    Two highly fluorescent calix[4]arene-containing phenylene-alt-ethynylene-carbazolylene polymers (Calix-PPE-CBZs) were used in the detection of explosives from the nitroaromatic compounds (NACs) family, in solution and in vapour phases. Both fluorophores exhibit high sensitivity and selectivity towards NACs detection. The quenching efficiencies in solution, assessed through static Stern-Volmer constants (K-SV), follow the order picric acid (PA) >> 2,4,6-trinitrotoluene (TNT) > 2,4-dinitrotoluene > (2,4-DNT) > nitrobenzene (NB). These correlate very well with the NACs electron affinities, as evaluated from their lowest unoccupied molecular orbitals (LUMOs) energies, indicating a photo-induced electron transfer as the dominant mechanism in fluorescence quenching. Moreover, and most interesting, detection of TNT, 2,4-DNT and NB vapours via thin-films of Calix-PPE-CBZs revealed a remarkably sensitive response to these analytes, comparable to state-of-the-art chemosensors. The study also analyses and compares the current results to previous disclosed data on the detection of NACs by several calix[4]arene-based conjugated polymers and non-polymeric calix[4]arenes-carbazole conjugates, overall highlighting the superior role of calixarene and carbazole structural motifs in NACs' detection performance. Density functional theory (DFT) calculations performed on polymer models were used to support some of the experimental findings.
    2020-12-10Journal article Open access Show more