Browsing by Author "Silva, Ricardo Modesto da"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Aplicação da Técnica de Estabilização de Posição “Gimbal” na Compensação de Movimentos Involuntários em HumanosPublication . Silva, Ricardo Modesto da; Encarnação, Luís José Lamy Rocha da; Sousa, Sérgio Fernando Pereira Delgado deO aumento de diversos problemas de saúde, relacionados com a degradação da qualidade de vida, má alimentação e sedentarismo têm suscitado o aparecimento e crescimento de doenças crónicas, como o diabetes ou mesmo o Parkinson. A área do controlo de processos e eletrotecnia poderá ser usada como ponte de maneira a solucionar ou atenuar alguns problemas provenientes destas patologias. No presente trabalho final de mestrado, tem-se como objetivo, fazer o estudo e caracterização de componentes elétricos e eletromecânicos, bem como a implementação e criação de modelos computacionais que permitirão a simulação do mesmo. Abordou-se e implementou-se métodos de controlo de processo para se poder implementar e modelar o sistema em cadeia fechada. De modo a validar os modelos teóricos foi desenvolvida uma bancada de testes para simular uma oscilação mecânica, no limite esta oscilação poderá aproximar-se a um tremor comparável aos existentes na doença de Parkinson.