Browsing by Author "Joaquim, Francisco de Matos"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Controlo de um motor DC através de lógica fuzzy.Publication . Joaquim, Francisco de Matos; Fonte, Pedro Miguel Neves da; Pereira, Rita Marcos Fontes MurtaNesta dissertação sintetiza-se um controlador baseado em lógica fuzzy e um controlador PID, aplicado a um motor DC de excitação separada. É feito o estado de arte do controlo da velocidade do motor em estudo e da teoria de conjuntos clássicos e a teoria de conjuntos fuzzy, nomeadamente a descrição de um sistema de inferência fuzzy, e com a ajuda da modelização do motor DC, é desenvolvido um modelo de simulação onde é possível fazer o controlo da velocidade de rotação do motor através da regulação da corrente de excitação para a resposta do sistema face a uma variação de carga. Com a sintetização do controlador PID através da utilização do método de ajuste de parâmetros Ziegler-Nichols, e do controlador baseado em lógica fuzzy, com recurso a uma Tabela de regras e uma Tabela de funções linguísticas, é possível simular o controlo do motor DC através da regulação da corrente de excitação.