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XtranX passenger: navegação inercial
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Carlos Amaro | |
| dc.contributor.author | Borrego, Vítor Manuel Lopes Nico | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-23T10:40:41Z | |
| dc.date.available | 2016-01-23T10:40:41Z | |
| dc.date.issued | 2015-10 | |
| dc.description | Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores | |
| dc.description.abstract | Criar um estimador de posições geo-referenciadas, para um equipamento da empresa Tecmic. Quando não existirem posições geo-referenciadas válidas obtidas a partir de GPS, o estimador deve ser capaz de indicar uma posição aproximada com base na última posição conhecida obtida via GPS, e com os dados obtidos a partir de sensores existentes no equipamento, que são um magnetómetro e odómetro. As estimativas devem ser disponibilizadas num ficheiro que reside no próprio equipamento da Tecmic. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Abstract: Create an estimator of geo-referenced positions, to an equipment created by Tecmic company. When it’s not possible to get geo-referenced positions from GPS, the estimator must be able to supply na approximate position based on the last known position obtained by GPS, and with the data supplied by a set of sensors located inside the equipment, which are an odometer and a magnetometer. The estimates should be available in a file inside the Tecmic equipment. | en |
| dc.identifier.citation | BORREGO, Vítor Manuel Lopes Nico - XtranX passenger: navegação inercial. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2015. Dissertação de mestrado. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201257033 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.21/5601 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.peerreviewed | yes | pt_PT |
| dc.publisher | Instituto Superior de Engenharia de Lisboa | |
| dc.subject | Tecmic | pt_PT |
| dc.subject | GPS | pt_PT |
| dc.subject | Sensores | pt_PT |
| dc.subject | Sensors | en |
| dc.subject | Sistema embebido | pt_PT |
| dc.subject | Embedded system | en |
| dc.subject | Geo-referenciação | pt_PT |
| dc.subject | Geo-reference | en |
| dc.subject | Bússola electrónica | pt_PT |
| dc.subject | E-compass | en |
| dc.subject | Odómetro | pt_PT |
| dc.subject | Odometer | en |
| dc.subject | Magnetómetro | pt_PT |
| dc.subject | Magnetometer | en |
| dc.title | XtranX passenger: navegação inercial | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |