XtranX passenger: navegação inercial

Borrego, Vítor Manuel Lopes Nico

http://hdl.handle.net/10400.21/5601

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Authors

Borrego, Vítor Manuel Lopes Nico

Advisor(s)

Ferreira, João Carlos Amaro

Abstract(s)

Criar um estimador de posições geo-referenciadas, para um equipamento da empresa Tecmic. Quando não existirem posições geo-referenciadas válidas obtidas a partir de GPS, o estimador deve ser capaz de indicar uma posição aproximada com base na última posição conhecida obtida via GPS, e com os dados obtidos a partir de sensores existentes no equipamento, que são um magnetómetro e odómetro. As estimativas devem ser disponibilizadas num ficheiro que reside no próprio equipamento da Tecmic.

Abstract: Create an estimator of geo-referenced positions, to an equipment created by Tecmic company. When it’s not possible to get geo-referenced positions from GPS, the estimator must be able to supply na approximate position based on the last known position obtained by GPS, and with the data supplied by a set of sensors located inside the equipment, which are an odometer and a magnetometer. The estimates should be available in a file inside the Tecmic equipment.

Description

Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores

Keywords

Tecmic GPS Sensores Sensors Sistema embebido Embedded system Geo-referenciação Geo-reference Bússola electrónica E-compass Odómetro Odometer Magnetómetro Magnetometer

URI

http://hdl.handle.net/10400.21/5601

Citation

BORREGO, Vítor Manuel Lopes Nico - XtranX passenger: navegação inercial. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2015. Dissertação de mestrado.