Modelização de um sistema de simulação de uma aeronave aplicado a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart

Publication

dc.contributor.author	Santos, Nelson Filipe Pereira dos
dc.date.accessioned	2011-11-24T16:41:01Z
dc.date.available	2011-11-24T16:41:01Z
dc.date.issued	2010-09
dc.description.abstract	Esta tese apresenta o desenvolvimento de um simulador de voo, através da aplicação de um modelo dinâmico de uma aeronave e de sistemas de realidade virtual a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart. Para o efeito, utiliza-se o modelo da aeronave Cessna-172. Neste sentido, apresenta-se o estudo e a análise do sistema de realidade virtual utilizado, confirma-se o funcionamento do modelo matemático da aeronave em ferramenta de cálculo e apresenta-se o modelo da cinemática inversa da plataforma, cuja validação é realizada recorrendo-se a um sensor inercial. Desenvolve-se programação específica para a comunicação entre o software de cálculo numérico e a plataforma electromecânica de Gough-Stewart.	por
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10400.21/556
dc.language.iso	por	por
dc.peerreviewed	yes	por
dc.subject	Manipulador paralelo	por
dc.subject	Plataforma Gough-Stewart	por
dc.subject	Simulação	por
dc.subject	Realidade virtual	por
dc.subject	Real time	por
dc.subject	Comunicação industrial	por
dc.title	Modelização de um sistema de simulação de uma aeronave aplicado a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart	por
dc.type	master thesis
dspace.entity.type	Publication
rcaap.rights	openAccess	por
rcaap.type	masterThesis	por

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