Publicação
Modelização de um sistema de simulação de uma aeronave aplicado a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart
| dc.contributor.author | Santos, Nelson Filipe Pereira dos | |
| dc.date.accessioned | 2011-11-24T16:41:01Z | |
| dc.date.available | 2011-11-24T16:41:01Z | |
| dc.date.issued | 2010-09 | |
| dc.description.abstract | Esta tese apresenta o desenvolvimento de um simulador de voo, através da aplicação de um modelo dinâmico de uma aeronave e de sistemas de realidade virtual a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart. Para o efeito, utiliza-se o modelo da aeronave Cessna-172. Neste sentido, apresenta-se o estudo e a análise do sistema de realidade virtual utilizado, confirma-se o funcionamento do modelo matemático da aeronave em ferramenta de cálculo e apresenta-se o modelo da cinemática inversa da plataforma, cuja validação é realizada recorrendo-se a um sensor inercial. Desenvolve-se programação específica para a comunicação entre o software de cálculo numérico e a plataforma electromecânica de Gough-Stewart. | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.21/556 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.subject | Manipulador paralelo | por |
| dc.subject | Plataforma Gough-Stewart | por |
| dc.subject | Simulação | por |
| dc.subject | Realidade virtual | por |
| dc.subject | Real time | por |
| dc.subject | Comunicação industrial | por |
| dc.title | Modelização de um sistema de simulação de uma aeronave aplicado a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |