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Orientador(es)
Resumo(s)
Esta tese apresenta o desenvolvimento de um simulador de voo, através da aplicação de
um modelo dinâmico de uma aeronave e de sistemas de realidade virtual a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart. Para o efeito, utiliza-se o modelo da aeronave Cessna-172. Neste sentido, apresenta-se o estudo e a análise do sistema de realidade virtual utilizado, confirma-se o funcionamento do modelo matemático da aeronave em ferramenta de cálculo e apresenta-se o modelo da cinemática inversa da plataforma, cuja validação é realizada recorrendo-se a um sensor inercial. Desenvolve-se programação específica para a
comunicação entre o software de cálculo numérico e a plataforma electromecânica de
Gough-Stewart.
Descrição
Palavras-chave
Manipulador paralelo Plataforma Gough-Stewart Simulação Realidade virtual Real time Comunicação industrial