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Advisor(s)
Abstract(s)
Nos dias de hoje, o universo da indústria exige cada vez mais organização para que os processos de produção funcionem de forma precisa e otimizada. Para tal é necessário que exista vários tipos de equipamentos interligados entre si, entre os quais dois deles são descritos neste trabalho: braço robótico e tapete rolante ou geralmente chamado de esteira transportadora. Estes tipos de dispositivos são projetados para deslocar materiais ou objetos a uma distância pré-definida, resultando num maior dinamismo dos processos industriais. A sua versatilidade em diversos aspetos e inúmeras aplicações permite que os mesmos sejam requisitados em diversos segmentos da indústria, investigação e desenvolvimento, como é o caso da indústria automóvel, indústria alimentar, farmacêuticas, extração mineira e até em algumas áreas da construção civil, entre outros.
Com base neste princípio, desenvolveu-se este trabalho de Dissertação, com fins didáticos para que os alunos de licenciatura ou visitantes do ISEL pudessem utilizar. A solução consiste no controlo de um sistema (braço robótico apoiado por um tapete rolante) com ligação por supervisão. Este sistema é constituído pela esteira transportadora, um motor DC e um pequeno manipulador robótico com seis graus de liberdade. O controlo é feito a partir de dois microcontroladores do tipo Arduíno UNO, ligados a um controlador industrial ILC 131 ETH da Phoenix Contact para a sua supervisão.
These days, the world of industry demands more and more organization so that production and manufacturing processes work accurately and optimally. For this it is necessary that there are several types of equipment interconnected, among which two of them are described in this work: robotic arm and conveyor belt or generally called conveyor belt. These types of devices are designed to move materials or objects at a pre-defined distance, resulting in greater dynamism of industrial processes. Their versatility in several aspects and countless applications allows them to be requested in different segments of industry and research and development, such as the automobile industry, food industry, pharmaceuticals, mining and even in some areas of civil construction, among others. Based on this principle, this dissertation work was developed, for didactic purposes for undergraduate students or visitors to ISEL, which consists of the control of a system (robotic arm supported by a treadmill) connected by supervision. This system consists of a conveyor belt, a DC motor and a small robotic manipulator with six degrees of freedom. Control is performed using two Arduino UNO type microcontrollers, connected to an industrial controller ILC 131 ETH from Phoenix Contact for supervision.
These days, the world of industry demands more and more organization so that production and manufacturing processes work accurately and optimally. For this it is necessary that there are several types of equipment interconnected, among which two of them are described in this work: robotic arm and conveyor belt or generally called conveyor belt. These types of devices are designed to move materials or objects at a pre-defined distance, resulting in greater dynamism of industrial processes. Their versatility in several aspects and countless applications allows them to be requested in different segments of industry and research and development, such as the automobile industry, food industry, pharmaceuticals, mining and even in some areas of civil construction, among others. Based on this principle, this dissertation work was developed, for didactic purposes for undergraduate students or visitors to ISEL, which consists of the control of a system (robotic arm supported by a treadmill) connected by supervision. This system consists of a conveyor belt, a DC motor and a small robotic manipulator with six degrees of freedom. Control is performed using two Arduino UNO type microcontrollers, connected to an industrial controller ILC 131 ETH from Phoenix Contact for supervision.
Description
Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre
em Engenharia Eletrotécnica - Ramo de Automação e Eletrónica Industrial
Keywords
Driver de motor DC Arduíno Controlador Industrial Tinkerkit Braccio Protocolo RS232 Conversão RS232/TTL DC motor driver PLC ILC 131 Eth Tinkerkit Braccio RS232 / TTL conversion RS232 protocol
Citation
FREITAS, Santo António Francisco Olímpio de
FREITAS, Santo António Francisco Olímpio de - Automatização de um braço robótico combinado com o controlo de um tapete rolante. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2022. Dissertação de Mestrado
FREITAS, Santo António Francisco Olímpio de - Automatização de um braço robótico combinado com o controlo de um tapete rolante. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2022. Dissertação de Mestrado