Repository logo
 
Publication

Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão utilizando técnicas de soft robotics

2018-11Master thesis Open access
Simple item page
dc.contributor.advisorMendes, Mário Gonçalves Cavacopt_PT
dc.contributor.advisorAlmeida, Paulo Pires dept_PT
dc.contributor.authorAlmeida, Hugo Gonçalo Lopes de
dc.date.accessioned2021-05-31T15:34:07Z
dc.date.available2021-05-31T15:34:07Z
dc.date.issued2018-11
dc.descriptionMestrado em Engenharia Biomédicapt_PT
dc.description.abstractO corpo humano é constituído por um conjunto de órgãos que trabalham em sintonia possibilitando o bem-estar e a autonomia das pessoas. Ainda que o cérebro seja o órgão de maior peso na distinção das outras espécies, existem outros elementos sem os quais o homem não prosperava. A mão humana é um desses órgãos, cuja ausência é impactante tanto a nível físico como psicológico. Apesar desse impacto, ainda se verifica que uma percentagem considerável dos lesados dispensam a utilização de uma ferramenta que colmate esta deficiência, devido às suas limitações. Este trabalho de projeto surge em resposta às inúmeras insuficiências das próteses convencionais atuais, nomeadamente estéticas, financeiras e mecânicas, que não conseguem suprimir as necessidades dos seus usuários. Tal como o título deste trabalho indica, foi desenvolvida uma prótese da mão humana, recorrendo a técnicas de soft robotics, utilizando engenharia inversa e prototipagem rápida. O projeto realizado envolveu a aquisição e processamento de uma imagem médica da mão do usuário, seguida de um processo de modelação iterado com simulações, que se mostrou complexo. Com os modelos projetados procedeu-se para a conceção de um protótipo da prótese por impressão 3D, tendo-se conseguido um produto final esteticamente apelativo, com uma morfologia similar à da mão. Contudo verificou-se limitações da tecnologia disponível que condicionaram a funcionalidade da prótese. Com o protótipo fabricado, projetou-se um circuito eletropneumático com o intuito de iniciar o desenvolvimento de uma metodologia de controlo e testar a prótese concebida. Os testes realizados permitiram estudar mecanicamente o produto final e validar o conceito aplicado no desenvolvimento deste trabalho de projeto.pt_PT
dc.description.abstractABSTRACT - The human body consists of a set of organs that work in tune providing health and autonomy in the tasks of everyday life. Although the brain is the organ of greater weight in the distinction of the other species, there are other elements without which the man did not prosper. The human hand is one of these organs whose absence is striking both physically and psychologically. In spite of this impact, it is verified that a considerable percentage of the injured, still need the use of a tool that fills this deficiency, due to its limitations. This work project arises in response to the innumerable shortcomings of the current conventional prostheses, namely aesthetic, financial, and mechanical, that cannot suppress the needs of its users. As the title of this dissertation indicates, it was developed a human hand prosthesis, using soft robotic techniques, using reverse engineering, and rapid prototyping. The project involved the acquisition and processing of a medical image from the user's hand, followed by an iterated modeling process with simulations, which proved to be complex. With the models designed, it was manufactured a prototype of the prosthesis by 3D printing, achieving an aesthetically appealing final product, with a morphology similar to that of the hand. However, there were limitations of the available technology that conditioned the functionality of the prosthesis. With the prototype manufactured, an electro-pneumatic circuit was designed with the intention of starting the development of a control methodology and testing the prosthesis. The tests enabled the study of the mechanical behavior of the final product and the validation of the concept applied in the development of this project work.pt_PT
dc.description.versionN/Apt_PT
dc.identifier.citationAlmeida HG. Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão utilizando técnicas de soft robotics [dissertation]. Lisboa: Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa/Instituto Politécnico de Lisboa; 2018.pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.21/13400
dc.language.isoporpt_PT
dc.peerreviewedyespt_PT
dc.publisherInstituto Politécnico de Lisboa, Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboapt_PT
dc.relation.publisherversionhttp://hdl.handle.net/10400.21/9624pt_PT
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/pt_PT
dc.subjectOrtoprotesiapt_PT
dc.subjectPrótese de mãopt_PT
dc.subjectAtuador pneumáticopt_PT
dc.subjectEngenharia inversapt_PT
dc.subjectPrototipagem rápidapt_PT
dc.subjectProsthetics and orthoticspt_PT
dc.subjectHand prosthesispt_PT
dc.subjectSoft roboticspt_PT
dc.subjectPneumatic actuatorpt_PT
dc.subjectReverse engineeringpt_PT
dc.subjectFast prototypingpt_PT
dc.titleEstudo e desenvolvimento de uma prótese de mão utilizando técnicas de soft roboticspt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão utilizando técnicas de soft robotics.pdf
Size:
5.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

ESTeSL - Dissertações de Mestrado