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- Sistema ciberfísico para controlo autónomo de embarcações unmanned surface vehiclePublication . Figueiredo, Alexandre Miguel Calejo de; Gonçalves, Carlos Jorge de Sousa; Teodoro, Pedro Daniel DinisEste Trabalho Final de Mestrado (TFM) descreve o desenvolvimento de um sistema ciberfísico para controlo autónomo de embarcações do tipo Unmanned Surface Vehicle (USV). O sistema foi concebido de forma modular, expansível e orientado para a integração de múltiplos motores, sensores e interfaces de comunicação, assegurando robustez, baixo custo e adaptabilidade a diferentes cenários operacionais. Todo o código desenvolvido encontra-se disponível em repositório open source, promovendo transparência, colaboração e reutilização científica. A arquitetura proposta baseia-se na utilização de um microcontrolador Espressif32 (ESP32) com suporte nativo a Inter-Integrated Circuit (I2C), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) e Long Range (LoRa), para controlo dos diferentes módulos, incluindo sensores e atuadores. Entre os principais módulos incluem-se: i) propulsores brushless controlados por Electronic Speed Controller (ESC), capazes de fornecer empuxo bidirecional; ii) um Inertial Measurement Unit (IMU), que fornece medições de guinada (yaw), arfagem (pitch) e rotação (roll) para garantir a estabilidade e a correçcão de trajetória; iii) um recetor Global Positioning System (GPS), responsável pela navegação precisa através de coordenadas geoespaciais; e iv) um módulo de comunicação Long Range (LoRa), que assegura telemetria de longo alcance e receção de rotas em tempo real com baixo consumo energético. Do ponto de vista de software, a solução foi estruturada em módulos independentes que encapsulam funções de propulsão, sensorização, comunicação e controlo. Esta abordagem promove a reutilização de código, facilita a manutenção e garante a escalabilidade do sistema. A comunicação foi otimizada através do uso de Protocol Buffers (Protobuf), reduzindo significativamente o tempo de transmissão (Time on Air (ToA)) em mensagens Long Range (LoRa), o que contribui para maior eficiência energética, menor probabilidade de colisões e aumento do alcance efetivo. A validação experimental incluiu testes incrementais de hardware e software, desde o controlo isolado de propulsores até à integração de todos os módulos num protótipo funcional. Os resultados práticos, obtidos em ambiente real no Naval-Robotics Exercise 2025 (Naval-REX25), demonstraram a capacidade do sistema em seguir rotas definidas por waypoints Global Positioning System (GPS), armazenar dados de telemetria e operar em modo manual ou automático. Este processo de validação operacional, em colaboração com a Marinha Portuguesa, reforça a aplicabilidade do sistema em cenários próximos de missão real. Conclui-se que o sistema desenvolvido constitui uma base sólida para futuras evoluções em Unmanned Surface Vehicle (USV), nomeadamente a aplica¸c˜ao de controladores avan¸cados (Proportional-Integral-Derivative (PID) ou Linear Quadratic Regulator (LQR)), a integração em plataformas marítimas de maior escala, e a utilização em cenários reais de monitorização ambiental, investigação científica e operações costeiras. Perspetiva-se ainda a exploração de técnicas de inteligência artificial e aprendizagem automática para otimização da navegação e da tomada de decisão em tempo real. O contexto português, em particular a sua vasta Zona Económica Exclusiva (ZEE), constitui um campo de aplicação natural para este tipo de soluções, contribuindo para o desenvolvimento científico e tecnológico nacional.
- Técnicas de dança contemporânea e corpo horizontal: a construção de estratégias para potencializar a versatilidade e a naturalidade do bailarino em contexto de transição do ambiente acadêmico para a vida profissional em alunos do 6º, 7º e 8º anos do Dance Spot Conservatório de DançaPublication . Pereira, Carla; Neto, ÂngeloO presente relatório de estágio, desenvolvido no ano letivo 2024/2025 no Dance Spot Conservatório de Dança, em Lisboa, analisa de que modo a formação oferecida pelas Escolas de Ensino Artístico Especializado em Dança responde às exigências contemporâneas do setor profissional. A investigação centrou-se em turmas de alunos dos 6º, 7º e 8º anos, tendo como temática a transição entre o meio académico e o tecido profissional. O objetivo principal consistiu na criação de ferramentas que tornassem essa transição mais fluida e integradora, promovendo naturalidade, versatilidade e o desenvolvimento de vertentes criativas essenciais à formação de intérpretes-criadores. A fundamentação teórica baseou-se em bibliografia especializada e em entrevistas a professores, coreógrafos e diretores de companhias portuguesas de dança contemporânea, que, uma vez contrastadas com inquéritos aos alunos, evidenciaram divergências quanto ao entendimento do ‗fazer artístico‘ e às competências valorizadas no mercado. Aplicou-se a metodologia de investigação-ação, recorrendo a instrumentos de recolha de dados como diário de bordo, grelhas de observação, grupo de discussão, gravações audiovisuais, inquéritos aos alunos e as entrevistas acima mencionados. A intervenção pedagógica integrou princípios somáticos — como o grounding do Tai Chi Chuan, o primary control da Técnica de Alexander e abordagens do Movement — articulados com técnicas contemporâneas vanguardistas (Flying Low e Fighting Monkey) e o uso da improvisação e composição coreográfica. Estas estratégias visaram reconfigurar a verticalidade tradicional do corpo treinado, favorecendo maior naturalidade e estimulando a construção de identidades artísticas singulares. Os resultados revelaram uma lacuna persistente entre a formação oferecida e as demandas do mercado, bem como a necessidade de currículos mais diversificados e atualizados. Verificou-se ainda a subvalorização de técnicas contemporâneas recentes e das práticas de improvisação e composição, frequentemente introduzidas tardiamente no currículo. Contudo, a intervenção produziu avanços significativos: aumento da segurança e da consciência corporal relatados pelos alunos, progressão na qualidade de movimento e adesão positiva à inclusão de práticas criativas nas aulas técnicas. Conclui-se pela necessidade de alinhamento curricular com as transformações do setor artístico e de investimento contínuo na atualização docente, promovendo formações que respondam de forma efetiva ao perfil profissional do intérprete-criador contemporâneo. Palavras-Chave: dança contemporânea, bailarino versátil, corpo naturalizado, corpo horizontal.
- Otimização de uma instalação frigorífica a NH3 / CO2, para a indústria alimentarPublication . Barroso, Gonçalo Velhinho; Garcia, João Nuno Pinto MirandaA refrigeração tem uma função crucial a nível mundial, sem ela a segurança alimentar ficaria comprometida. No entanto com os desafios ambientais e com os novos regulamentos, os sistemas tradicionais que utilizam fluidos com elevado potencial de aquecimento global (GWP) e com impacto na camada de ozono (ODP) tornam-se cada vez mais obsoletos. Nesse contexto, a utilização de fluidos frigorigéneos que não apresentem esses problemas, tais como o amoníaco e o dióxido de carbono, pode aparecer como uma solução mais sustentável e eficiente. Este trabalho teve como objetivo desenvolver uma proposta de otimização de uma instalação frigorífica já existente, passando de um fluido fluorado, R404A, para fluidos naturais, mais especificamente o dióxido de carbono (R744) e o amoníaco (R717), com o objetivo de melhorar a eficiência energética e reduzir os impactos ambientais. A proposta de otimização consistiu na centralização dos sistemas de refrigeração, que anteriormente eram independentes e integrando-os num sistema em cascata, com o fluido R744 na baixa temperatura, e o R717 na alta temperatura, utilizando os pontos positivos de cada fluido, para tentar maximizar o desempenho energético. Realizou-se o dimensionamento da instalação com os novos fluidos naturais. Os resultados demonstram ganhos expressivos: a potência elétrica absorvida foi reduzida em 35,2%, enquanto o COP registou um aumento de 2,11 para 3,26, correspondendo a uma melhoria de 54,4%. No âmbito ambiental, foi registada uma redução de 39,5% nas emissões anuais de CO₂ e uma diminuição de 40,5% no Índice de TEWI, o que corresponde a uma redução de 4,3 milhões de kgCO₂ ao longo da vida útil. Em termos económicos, os custos anuais de eletricidade baixaram cerca de 39,6%, resultando numa poupança na vida útil da instalação superior a 370 mil euros. O presente trabalho visou reforçar a viabilidade técnica e ambiental da transição para fluidos naturais em instalações industriais e propôs medidas futuras como a integração de fontes de energia renovável, bem como a aplicação de sistemas de controlo avançado, de modo a reforçar mais a eficiência global e o impacto ambiental.
- A topic modelling-based recommender system for drugs using user experience reviews [TopicDrugRec]Publication . Carvalho, Rafael Reis de; Pato, Matilde Pós-de-Mina; Datia, Nuno Miguel SoaresAbstract The increasing volume of patient-reported data, alongside the rise of personalised medicine has made it challenging for healthcare professionals to incorporate patient experiences into their clinical decision-making due to information overload and demanding working shifts. Much of this data is available in the form of numerical drug ratings, which often fail to capture the complexity of user experiences by lacking contextual information and response bias. To address this, this dissertation proposes TopicDrugRec, a drug recommender system based on topic modelling and trained on the UCI ML Drug Review dataset, designed to support clinicians in providing safer and more personalised drug prescriptions. It follows a six step methodology: first, exploratory data analysis, data cleaning, followed by sentiment analysis to mitigate rating bias, topic modelling to extract latent themes from patient reports in the form of free text, integration of medical knowledge (drugdrug interactions, side effects and contraindications) to enhance patient safety, and the implementation of a web application and performance evaluation. The recommendation algorithm was designed to incorporate topic similarity, user sentiment, and perceived usefulness, allowing for tunable hyperparameters to generate the recommendations. Three topic modelling approaches were evaluated: Latent Dirichlet Allocation, Non-negative Matrix Factorization, and BERTopic. The evaluation showed semantic similarity, derived from topic modelling, to be the most influential factor in recommendation quality. Additionally, grouping medical conditions into ICD-11 categories mitigated dataset imbalanced and improved coverage, with the NMF-based model achieving the best performance on this setup, with a Precision@10 of 0.513 and Mean Reciprocal Rank @10 of 0.676. Despite being a proof-of-concept, these findings demonstrate TopicDrugRec’s potential in reducing information overload, enhancing medic-patient interaction and integrating patient feedback into data-driven decision-making. Additionally, it lays foundation for future work, including real world validation, curating more complex datasets with patient information, and providing explainable recommendations.
- RFID solutions evaluation in industrial container access controlPublication . Silva, Tiago Duque Leite Vieira da; Serrador, António João NunesAbstract Identifying and recording the flow of industrial waste containers through access points can pose significant challenges in industrial environments. Manual registration methods can lead to registration failures that pose risks for a company, particularly for the security of assets and operational efficiency. Thus, the identification of container crossings through the facility’s gateways is essential for reinforcing security measures and optimising operational management in industrial environments. This work investigates the application of passive RFID (Radio Frequency IDentification) technology to address these challenges. A pilot architecture was developed, the most suitable hardware was selected and tested, and the system was installed in a waste management company, supported by a background service for processing and recording tag event data. The system was tested in real conditions with various crossing scenarios. RFID tags were installed on the company’s containers, and their passages through the gateway were monitored. Detection quality and middleware performance were evaluated through transaction statistics. The results show that the passive rigid tags used in the project significantly improve their performance when they have a metal background, increasing their detection capacity from 64% to 100%. It was also concluded that a company can benefit significantly in financial terms as a result of improved operational management and the deterrent effect on theft.
- Estudo de sistemas frigoríficos otimizados, utilizando fluidos naturaisPublication . Duarte, Diogo Miguel Cardoso; Garcia, João Nuno Pinto MirandaCom este Relatório de Estágio pretende-se adquirir valiosas técnicas que permitam projetar sistemas frigoríficos otimizados com a utilização de fluidos naturais. Relativamente ao trabalho desenvolvido no presente relatório de estágio, procedeu-se à análise de dois sistemas otimizados com fluidos naturais. Para tal, estudou-se dois sistemas distintos: opção nº1 referente a um Sistema Inundado a NH3 e Água Glicolada e opção nº2 baseada num Sistema Inundado em Cascata com CO2 e NH3. Inicialmente, com base nas condições de projeto, realizou-se o estudo das cargas térmicas do produto, envolvente, internas e de infiltrações, a dissipar nos Túneis de Congelação, Câmaras de Congelação e Refrigeração e, ainda, salas climatizadas, descrevendo-se o esquema de princípio e respetivo diagrama P-h com os vários pontos termodinâmicos, para ambos os ciclos. Determinou-se os parâmetros da instalação, o que permitiu dimensionar os equipamentos da mesma como os grupos compressores, Evaporadores, Condensadores Evaporativos, Separadores de Líquido e de Óleo, Arrefecedores intermédios, Bombas Circuladores, entre outros. Além do mais, estudou-se o impacto ambiental das soluções, com o cálculo das emissões de CO2, abordando as medidas de segurança e deteção de fugas a adotar. Por fim, realizou-se uma análise energética, onde se determinou a eficiência energética, efeito frigorífico e COP de ambos os sistemas, seguida de uma análise financeira, estimando custos de investimento inicial. Em relação à eficiência energética, verificou-se que o sistema da opção nº1 atinge um valor de 2,07, sendo que a opção nº2 apresenta um valor de 2,05. No que respeita aos consumos energéticos, constatou-se que a opção nº1 consome cerca de 1 472 599,8 kWh, ao passo que a opção nº2 gasta apenas 908 236,8 kWh. Relativamente aos custos da instalação, o sistema da opção nº1 exige um investimento inicial de 1 044 007,43 euros, sendo mais dispendioso cerca de 10,4%, em comparação com a opção nº2, que somente requer um investimento de 935 131,19 euros.