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- Sistema ciberfísico para controlo autónomo de embarcações unmanned surface vehiclePublication . Figueiredo, Alexandre Miguel Calejo de; Gonçalves, Carlos Jorge de Sousa; Teodoro, Pedro Daniel DinisEste Trabalho Final de Mestrado (TFM) descreve o desenvolvimento de um sistema ciberfísico para controlo autónomo de embarcações do tipo Unmanned Surface Vehicle (USV). O sistema foi concebido de forma modular, expansível e orientado para a integração de múltiplos motores, sensores e interfaces de comunicação, assegurando robustez, baixo custo e adaptabilidade a diferentes cenários operacionais. Todo o código desenvolvido encontra-se disponível em repositório open source, promovendo transparência, colaboração e reutilização científica. A arquitetura proposta baseia-se na utilização de um microcontrolador Espressif32 (ESP32) com suporte nativo a Inter-Integrated Circuit (I2C), Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) e Long Range (LoRa), para controlo dos diferentes módulos, incluindo sensores e atuadores. Entre os principais módulos incluem-se: i) propulsores brushless controlados por Electronic Speed Controller (ESC), capazes de fornecer empuxo bidirecional; ii) um Inertial Measurement Unit (IMU), que fornece medições de guinada (yaw), arfagem (pitch) e rotação (roll) para garantir a estabilidade e a correçcão de trajetória; iii) um recetor Global Positioning System (GPS), responsável pela navegação precisa através de coordenadas geoespaciais; e iv) um módulo de comunicação Long Range (LoRa), que assegura telemetria de longo alcance e receção de rotas em tempo real com baixo consumo energético. Do ponto de vista de software, a solução foi estruturada em módulos independentes que encapsulam funções de propulsão, sensorização, comunicação e controlo. Esta abordagem promove a reutilização de código, facilita a manutenção e garante a escalabilidade do sistema. A comunicação foi otimizada através do uso de Protocol Buffers (Protobuf), reduzindo significativamente o tempo de transmissão (Time on Air (ToA)) em mensagens Long Range (LoRa), o que contribui para maior eficiência energética, menor probabilidade de colisões e aumento do alcance efetivo. A validação experimental incluiu testes incrementais de hardware e software, desde o controlo isolado de propulsores até à integração de todos os módulos num protótipo funcional. Os resultados práticos, obtidos em ambiente real no Naval-Robotics Exercise 2025 (Naval-REX25), demonstraram a capacidade do sistema em seguir rotas definidas por waypoints Global Positioning System (GPS), armazenar dados de telemetria e operar em modo manual ou automático. Este processo de validação operacional, em colaboração com a Marinha Portuguesa, reforça a aplicabilidade do sistema em cenários próximos de missão real. Conclui-se que o sistema desenvolvido constitui uma base sólida para futuras evoluções em Unmanned Surface Vehicle (USV), nomeadamente a aplica¸c˜ao de controladores avan¸cados (Proportional-Integral-Derivative (PID) ou Linear Quadratic Regulator (LQR)), a integração em plataformas marítimas de maior escala, e a utilização em cenários reais de monitorização ambiental, investigação científica e operações costeiras. Perspetiva-se ainda a exploração de técnicas de inteligência artificial e aprendizagem automática para otimização da navegação e da tomada de decisão em tempo real. O contexto português, em particular a sua vasta Zona Económica Exclusiva (ZEE), constitui um campo de aplicação natural para este tipo de soluções, contribuindo para o desenvolvimento científico e tecnológico nacional.
- Técnicas de dança contemporânea e corpo horizontal: a construção de estratégias para potencializar a versatilidade e a naturalidade do bailarino em contexto de transição do ambiente acadêmico para a vida profissional em alunos do 6º, 7º e 8º anos do Dance Spot Conservatório de DançaPublication . Pereira, Carla; Neto, ÂngeloO presente relatório de estágio, desenvolvido no ano letivo 2024/2025 no Dance Spot Conservatório de Dança, em Lisboa, analisa de que modo a formação oferecida pelas Escolas de Ensino Artístico Especializado em Dança responde às exigências contemporâneas do setor profissional. A investigação centrou-se em turmas de alunos dos 6º, 7º e 8º anos, tendo como temática a transição entre o meio académico e o tecido profissional. O objetivo principal consistiu na criação de ferramentas que tornassem essa transição mais fluida e integradora, promovendo naturalidade, versatilidade e o desenvolvimento de vertentes criativas essenciais à formação de intérpretes-criadores. A fundamentação teórica baseou-se em bibliografia especializada e em entrevistas a professores, coreógrafos e diretores de companhias portuguesas de dança contemporânea, que, uma vez contrastadas com inquéritos aos alunos, evidenciaram divergências quanto ao entendimento do ‗fazer artístico‘ e às competências valorizadas no mercado. Aplicou-se a metodologia de investigação-ação, recorrendo a instrumentos de recolha de dados como diário de bordo, grelhas de observação, grupo de discussão, gravações audiovisuais, inquéritos aos alunos e as entrevistas acima mencionados. A intervenção pedagógica integrou princípios somáticos — como o grounding do Tai Chi Chuan, o primary control da Técnica de Alexander e abordagens do Movement — articulados com técnicas contemporâneas vanguardistas (Flying Low e Fighting Monkey) e o uso da improvisação e composição coreográfica. Estas estratégias visaram reconfigurar a verticalidade tradicional do corpo treinado, favorecendo maior naturalidade e estimulando a construção de identidades artísticas singulares. Os resultados revelaram uma lacuna persistente entre a formação oferecida e as demandas do mercado, bem como a necessidade de currículos mais diversificados e atualizados. Verificou-se ainda a subvalorização de técnicas contemporâneas recentes e das práticas de improvisação e composição, frequentemente introduzidas tardiamente no currículo. Contudo, a intervenção produziu avanços significativos: aumento da segurança e da consciência corporal relatados pelos alunos, progressão na qualidade de movimento e adesão positiva à inclusão de práticas criativas nas aulas técnicas. Conclui-se pela necessidade de alinhamento curricular com as transformações do setor artístico e de investimento contínuo na atualização docente, promovendo formações que respondam de forma efetiva ao perfil profissional do intérprete-criador contemporâneo. Palavras-Chave: dança contemporânea, bailarino versátil, corpo naturalizado, corpo horizontal.