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- Cross-device platform for collaborative educational experiences in mixed realityPublication . Lucas, Letícia Inês da Silva Barbedo; Costa, Carla Maria Duarte da Silva e; Jorge, Pedro Miguel Torres MendesAbstract This dissertation presents the design and implementation of a cross-device platform for collaborative educational experiences in Mixed Reality (MR). While these technologies have the potential to transform learning, turning abstract concepts into something tangible, their generalized adoption is hindered by some persistent challenges: device fragmentation and the lack of interoperability between different systems. With different devices providing incompatible capabilities, truly inclusive and scalable classroom experiences are difficult to attain. To address this, the project proposes a modular client-server architecture enabling seamless collaboration between heterogeneous platforms. On the client side, OpenXR provides the foundational layer for interoperability, enabling unified user interaction across devices. On the server side, a dual approach is adopted: a Unity server coordinates multiplayer sessions, object alignment and scene management, while a Python server handles computer vision tasks. The latter integrates a custom object detection pipeline capable of personalized marker recognition and communicates with clients via sockets for real-time responses. The developed platform is validated through a representative educational scenario focused on renewable energies, where users employing Magic Leap 2 and Meta Quest 3 devices - examples of Augmented and Virtual Reality, respectively - collaboratively manipulate synchronized virtual objects (a Sun and clouds), anchored to physical markers (miniature photovoltaic panel replicas). Results demonstrate that the proposed approach achieves real-time synchronization, robust object tracking, and extensibility for integrating both new devices and educational experiences in the future. This work provides an open-source framework that enables educators and developers to create their own custom Mixed Reality experiences, without requiring extensive technical knowledge. Beyond its immediate educational applications, the platform establishes a foundation for future research in cross-platform Mixed Reality systems, especially those that foster collaboration and creativity in learning.
- Aprender com as plantas: articulação disciplinar entre as ciências naturais e o português numa turma de 1.º ano do ensino básicoPublication . Passinhas, Rui Pedro Nunes; Cardoso, Maria Adriana PríncipeO presente relatório foi elaborado no âmbito da unidade curricular de Prática de Ensino Supervisionada II do Mestrado em Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico e de Matemática e Ciências Naturais no 2.º Ciclo do Ensino Básico. O relatório está dividido em duas partes. A primeira descreve as práticas pedagógicas desenvolvidas nos contextos de estágio dos 1.º e 2.º Ciclos do Ensino Básico, acompanhadas de uma análise reflexiva e comparativa. São abordados aspetos como o desenvolvimento de competências dos alunos, a organização do currículo, a relação pedagógica e os processos de avaliação. A segunda parte apresenta o estudo de investigação Aprender com as plantas: articulação disciplinar entre as Ciências Naturais e o Português num 1.º ano do ensino básico, realizado com uma turma de 20 alunos com diferentes níveis de aprendizagem. Este estudo adota uma abordagem mista, de caráter descritivo e exploratório. A intervenção, que decorreu ao longo de várias semanas, integrou atividades práticas e interdisciplinares sobre o estudo das plantas, bem como a produção de descrições escritas. A recolha de dados baseou-se em questionários, fichas de registo, trabalhos dos alunos e observações sistemáticas. As técnicas de análise de dados envolveram a análise de conteúdo e a estatística descritiva. Os resultados obtidos demonstraram um progresso significativo nas competências científicas e linguísticas dos alunos, nomeadamente no que se refere à identificação das partes constituintes das plantas, à compreensão das suas necessidades básicas para o crescimento e à produção de descrições estruturadas. Conclui-se que a articulação entre as áreas de Ciências Naturais e de Português favorece aprendizagens significativas, sendo valorizada a utilização de metodologias ativas, a exploração do meio natural e as ferramentas digitais como recursos que potenciam a motivação, a autonomia e a consolidação do vocabulário científico.
- Desenvolvimento e implementação de um modelo de custeio baseado em atividades – caso de estudo numa empresa de cerâmicaPublication . Cadilha, Bruno Filipe de Castro; Saraiva, Tânia Mafalda Antunes; Abreu, António João Pina da Costa FelicianoO atual cenário económico global caracteriza-se por elevada instabilidade política, social e financeira, com impactos diretos na atividade industrial e na intensificação da concorrência, impulsionada por fatores geopolíticos e restrições macroeconómicas. Este contexto reforça a necessidade de ferramentas de gestão que suportem decisões estratégicas fundamentadas. A presente dissertação analisa a estrutura de custos de uma empresa portuguesa do setor cerâmico, através da conceção e implementação de um sistema de custeio baseado em atividades (ABC). Este modelo visa superar as limitações dos métodos tradicionais, assegurando maior precisão na alocação de custos unitários e indiretos, aumentando a relevância da informação para a tomada de decisão. O estudo abrange todo o portefólio de produtos comercializados em 2024 (181 referências), caracterizado por elevada diversidade e complexidade produtiva. Através da identificação das atividades, definição dos cost drivers e alocação dos recursos, o modelo ABC desenvolvido fornece dados críticos para decisões orientadas à eficiência e rentabilidade, contribuindo para o avanço das práticas de gestão de custos no setor. Os resultados permitiram determinar com rigor os custos unitários e margens por produto, identificando referências rentáveis e deficitárias, oferecendo uma base objetiva para otimização da performance empresarial. Assim, esta dissertação demonstra a pertinência do custeio baseado em atividades como instrumento estratégico num ambiente económico cada vez mais complexo e competitivo.
- Conversor DC-AC de 100W de onda sinusoidal com aquisição e processamento de sinalPublication . Marques, João Paulo Pereira; Redondo, Luís Manuel dos Santos; Canacsinh, HirenEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de conversão DC-AC com dois estágios, concebido para transformar uma tensão contínua de baixa tensão, proveniente de uma bateria, numa tensão alternada sinusoidal de 230 V eficaz, a 50 Hz. O primeiro estágio consiste num conversor de tipo flyback com realimentação e regulação, responsável pela elevação da tensão até 330 V DC. Diversas estratégias de controlo e topologias foram analisadas para maximizar a estabilidade e a eficiência do sistema, incluindo a implementação de um snubber regenerativo com deteção de falhas e resposta automática. O segundo estágio converte a tensão contínua elevada numa forma de onda sinusoidal utilizando uma ponte de transístores com modulação por largura de impulso (PWM), complementada por um filtro passa-baixo que assegura a forma da onda sinusoidal na saída. O sistema integra ainda medição de corrente e tensão, com envio dos dados via Bluetooth para uma aplicação em Windows, que realiza a Transformada Discreta de Fourier (DFT) e permite a visualização e análise espectral da saída. Através dos ensaios realizados com diferentes tipos de carga, foi possível avaliar o comportamento harmónico do sistema e validar a eficácia da conversão. Os resultados demonstram a viabilidade da abordagem adotada e a sua aplicabilidade em contextos onde se exige uma alimentação alternada estável a partir de fontes contínuas de baixa tensão.
- Bosch internship: supporting occupational health and safety practicesPublication . Silva, Beatriz Cardoso da; Viegas, Carla; Ramos, Carla CortêsO presente relatório descreve o estágio curricular realizado no âmbito do Mestrado em Segurança e Higiene no Trabalho, na Escola Superior de Tecnologia de Lisboa, desenvolvido na Robert Bosch, S.A., em Lisboa, entre setembro e dezembro de 2024. O estágio teve como principais objetivos observar e participar nas atividades diárias do Técnico de Segurança e Saúde no Trabalho, analisar a implementação de normas e procedimentos de segurança e identificar boas práticas na gestão de riscos ocupacionais. As atividades desenvolvidas incluíram a revisão e atualização das Fichas de Dados de Segurança (FDS), auditorias às caixas de primeiros socorros, organização de campanha de vacinação contra a gripe, participação em simulacro de incêndio, criação de páginas informativas sobre radão e qualidade do ar, e apoio em verificações externas de segurança (ruído, iluminância e segurança de máquinas). O foco principal recaiu sobre a revisão das FDS, destacando-se a importância da conformidade legal, da comunicação com fornecedores e da acessibilidade da informação aos trabalhadores. O estágio permitiu consolidar competências técnicas e práticas em Segurança e Saúde no Trabalho, ao proporcionar a aplicação direta dos conhecimentos teóricos adquiridos ao longo do mestrado em contexto real de trabalho.
- Trapped modes along periodic structures submerged in a two-layer fluid with free surface and a background steady flowPublication . Dias, Gonçalo; Pereira, BrunoThis study examines the trapping of linear water waves by an endless structure of stationary, three-dimensional periodic obstacles within a two-layer fluid system. The setup features a lower layer of either limited or unlimited depth, overlaid by an upper layer of finite thickness bounded by a free surface, with each layer exhibiting its own constant background speed relative to the fixed reference frame. For real roots to emerge in the dispersion relation, an additional stability condition on the layer velocities is necessary. By selecting adequate choices for the background flow, a non-linear eigenvalue problem is derived from the variational formulation; its reasonable approximation yields a geometric criterion that guarantees the presence of trapped modes (subject to the aforementioned stability bounds). The selection of the eigenvalue is influenced by velocity owing to the presence of an interface and free surface. Due to inherent symmetries, the overall analysis can be confined to the positive quadrant of the velocity domain. Illustrations are provided for various obstacle setups that produce trapped modes in diverse ways.