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- Projeto de uma Impressora 3D baseada num braço robótico de 6-eixosPublication . Maia, Gonçalo Alexandre Lopes; Carvalho, André Rui Dantas; Portal, Ricardo José FontesA evolução do fabrico aditivo tem levado à exploração de novas abordagens para a impressão 3D, incluindo a utilização de braços robóticos. Estes sistemas, em comparação com os sistemas convencionais, oferecem maior flexibilidade e permitem a impressão em superfícies complexas. Ainda assim, apresentam desafios ao nível do controlo, precisão e robustez estrutural. Este trabalho consiste no desenvolvimento do projeto mecânico de um sistema de impressão 3D utilizando um braço robótico de 6 eixos. O objetivo é demonstrar a viabilidade desta solução através do estudo e conceção da estrutura necessária para suportar o processo de extrusão. Para tal, este trabalho aborda todo os processos para o desenvolvimento do projeto, desde a definição dos pressupostos, desenvolvimento do projeto mecânico, e validação do sistema através da realização de simulações. Inicialmente é realizada uma análise ao contexto atual do fabrico aditivo, da robótica e da aliança entre estes dois temas. Ao longo do desenvolvimento do trabalho são apresentados os métodos adotados, tais como seleção e modelação de componentes, soluções encontradas para resolução de problemas, verificações numéricas, comparação de resultados, procedimentos iterativos para melhoria do projeto e obtenção de um modelo final. Na fase final deste documento são realizadas simulações estáticas e dinâmicas para verificação do modelo obtido. O projeto tem como finalidade apresentar uma solução acessível e de fácil implementação, que poderá servir como base para aplicações educacionais ou para explorar novas possibilidades na conciliação entre fabrico aditivo e robótica.