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- Validação cinemática virtual de um sistema transferPublication . Ferreira, Luís Miguel Vicente Alves; Milho, João Filipe de Almeida; Carvalho, Marta Isabel Pimenta Verdete da SilvaA validação cinemática em ambiente virtual tem, nos dias de hoje, um papel bastante preponderante na indústria, pois com o aumento da competitividade das empresas existe uma enorme pressão para a redução dos prazos de entrega de ferramentas de estampagem. Assim com o recurso à validação cinemática é possível avaliar, antes de qualquer aço maquinado, colisões assim como zonas de possíveis colisões. Sendo a oferta de softwares que permitam realizar este tipo de validação cinemática em ambiente virtual por simulação bastante vasta, foi em conjunto com uma empresa que opera no desenvolvimento de ferramentas de estampagem, definido que seria avaliado um software utilizado na empresa, o DS CATIA V5. Para isso iniciou-se a avaliação do módulo de simulação cinemática o DMU Kinematics, tendo sido posteriormente lançado o desafio de realizar este tipo de simulação numa licença base do software. Para responder a este desafio foi desenvolvida uma metodologia com recurso a uma licença base do software DS CATIA V5 aliado a um algoritmo de otimização baseado em algoritmos genéticos que garanta um caminho realizado pelo sistema transfer sem colisões e com a cadência máxima. Com a implementação desta metodologia e algoritmo, foi possível verificar que o algoritmo cumpre os objetivos definidos para aplicação da metodologia em ambiente de produção de ferramentas transfer, reduzindo assim o tempo necessário para a simulação de cerca de 8horas de trabalho manual (aproximadamente estimado 1 dia de trabalho) utilizando o módulo DMU kinematics para cerca de 1h25 minutos utilizando a metodologia desenvolvida neste TFM.
- Ru-II(p‑cymene) compounds as effective and selective anticancer candidates with no toxicity in vivoPublication . Lenis-Rojas, Oscar A.; Robalo, Maria Paula; Tomaz, Ana Isabel; Carvalho, Andreia; Fernandes, Alexandra; Marques, Fernanda; FOLGUEIRA, MONICA; Yáñez, Julián; Vázquez-García, Digna; López-Torres, Margarita; Fernandez, Alberto; Fernandez, Jesus J.Ruthenium(II) complexes are currently considered a viable alternative to the widely used platinum complexes as efficient anticancer agents. We herein present the synthesis and characterization of half-sandwich ruthenium compounds with the general formula [Ru(p-cymene)(L-N,N)Cl][CF3SO3] (L = 3,6-di-2-pyridyl-1,2,4,5-tetrazine (1) 6,7-dimethyl-2,3-bis(pyridin-2-yl)quinoxaline (2)), which have been synthesized by substitution reactions from the precursor dimer [Ru(p-cymene)(Cl)(μ-Cl)]2 and were characterized by elemental analysis, mass spectrometry, 1H NMR, UV–vis, and IR spectroscopy, conductivity measurements, and cyclic voltammetry. The molecular structure for complex 2 was determined by single-crystal X-ray diffraction. The cytotoxic activity of these compounds was evaluated against human tumor cells, namely ovarian carcinoma A2780 and breast MCF7 and MDAMB231 adenocarcinoma cells, and against normal primary fibroblasts. Whereas the cytotoxic activity of 1 is moderate, IC50 values found for 2 are among the lowest previously reported for Ru(p-cymene) complexes. Both compounds present no cytotoxic effect in normal human primary fibroblasts when they are used at the IC50 concentration in A2780 and MCF7 cancer cells. Their antiproliferative capacity is associated with a combined mechanism of apoptosis and autophagy. A strong interaction with DNA was observed for both with a binding constant value of the same magnitude as that of the classical intercalator [Ru(phen)2(dppz)]2+. Both complexes bind to human serum albumin with moderate to strong affinity, with conditional binding constants (log Kb) of 4.88 for complex 2 and 5.18 for complex 1 in 2% DMSO/10 mM Hepes pH7.0 medium. The acute toxicity was evaluated in zebrafish embryo model using the fish embryo acute toxicity test (FET). Remarkably, our results show that compounds 1 and 2 are not toxic/lethal even at extremely high concentrations. The novel compounds reported herein are highly relevant antitumor metallodrug candidates, given their in vitro cytotoxicity toward cancer cells and the lack of in vivo toxicity.