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- Técnicas de melhoramento de solos e metodologia de seleçãoPublication . Antunes, Pedro Nuno de Noronha; Lopes, Maria da Graça Dias Alfaro; Fernandes, Eduardo Manuel de MiraCom o crescimento das cidades a construção de edifícios tem-se desenvolvido cada vez mais sobre terrenos mais compressíveis, sedimentos recentes e não consolidados, gerando patologias de natureza arquitetónica, funcional ou mesmo estrutural. O que fazer para evitá-las é sempre objeto de intensa preocupação no meio técnico e académico, sobretudo tendo em vista que as estruturas atuais estão mais deformáveis inclusive devido à tendência atual em empregar maiores vãos, maiores tensões admissíveis, maior fragilidade dos materiais de alvenaria e revestimento e maiores unidades estruturais. Sob o ponto de vista geotécnico, admite-se que um local tem as melhores condições para a implantação de uma obra quando o solo de fundação possui nomeadamente adequada resistência ao corte, boa capacidade resistente e baixa compressibilidade. Como muitos locais não possuem estas características torna-se necessário saber prever o comportamento desses solos para escolher a técnica não só mais adequada para melhorar as suas propriedades, mas também a economicamente mais viável. Um edifício necessita de fundações para transferir ao terreno o peso da superstrutura e cargas aplicadas. As fundações têm de garantir sob a ação das cargas atuantes as condições mínimas de segurança e funcionalidade, mas também de economia. A escolha do tipo de fundação depende das características do solo, nomeadamente da sua resistência e deformabilidade, que nem sempre são as adequadas para a utilização prevista. Assim foram desenvolvidas muitas técnicas para o melhoramento dessas características do solo, cuja seleção pressupõe o conhecimento da respetiva aplicabilidade técnica mas também da sua viabilidade económica. Considerou-se que fazer uma análise comparativa das diferentes técnicas e indicar os fatores que influenciam a respetiva seleção constituiria uma ferramenta importante para o projeto deste tipo de obras. O objetivo do presente trabalho é fazer uma análise comparativa das diferentes técnicas, indicar os fatores que influenciam a respetiva seleção e procurar, através de um caso de estudo, mostrar como pode ser efetuada a seleção de uma técnica de melhoramento de um solo para construção de tanques de evaporação, incluindo a avaliação da sua eficácia.
- Processamento de imagem num simulador de armazenamento automáticoPublication . Carvalho, Daniel Jorge Ribeiro; Cordeiro, Armando José Leitão; Almeida, Maria da Graça Vieira de BritoNesta dissertação propõe-se o desenvolvimento de uma solução que permita determinar o estado de ocupação dos alvéolos de um simulador de armazenamento automático com recurso ao processamento de imagem. Trata-se de um simulador já existente no Laboratório de Automação e Robótica do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ADEEEA) que utilizava apenas as potencialidades do autómato (leitura e escrita de memórias locais) para determinar o estado de ocupação do armazém. Com a presente dissertação pretende-se adicionar novas funcionalidades ao simulador existente, introduzindo a capacidade de deteção automática em tempo real da presença ou ausência de peças nos respetivos alvéolos. Esta dissertação teve início com a realização de um estudo preliminar sobre a metodologia a aplicar de modo a determinar o modo mais viável de avaliar o estado de ocupação das várias posições de armazenamento. De seguida procedeu-se à escolha dos meios tecnológicos a empregar para a aplicação da metodologia selecionada, como por exemplo, a câmara digital, o software e a unidade de processamento digital. Foi decidido que seriam implementadas duas soluções diferentes. Uma das soluções é baseada num computador pessoal (portátil/secretária) que utiliza, em grande parte, recursos de software já consagrados na área da visão computacional, tratando-se de uma solução mais volumosa e com menos portabilidade face ao simulador em causa. A outra solução baseia-se na utilização de um microcomputador Raspberry Pi, o qual permite uma redução significativa do tamanho e custo do sistema e acrescenta um elevado grau de portabilidade uma vez que se pretende que a solução adotada seja parte integrante do simulador. Para além do trabalho de alteração da programação do Controlador Lógico Programável (PLC) existente no simulador por forma a receber as novas funcionalidades e desenvolvimento de software para aquisição e tratamento de imagem, foi ainda necessário desenvolver soluções de comunicação digital (hardware/software) com o PLC para cada uma das soluções desenvolvidas.
- Don Giovanni ou o imorigerado imortalPublication . Costa, Paulo Jorge Brás de Sousa; Pessoa, Carlos J.Somos os escravos neoliberais toldados de livre raciocínio, não obstante sermos a sociedade que aparentemente usufrui de mais liberdade do que qualquer outra, na história da humanidade. Disseramos que seríamos tudo o que quiséssemos e nós acreditámos. Manipularam a nossa vontade e não demos conta. Agora somos isto, transformámo-nos nos novos escravos. Mas somos livres. Amamos quem queremos, à hora que queremos e como queremos. Mas deixámos de amar. Mas somos livres de amar.! Don Giovanni ou O Imorigerado Imortal é como um espelho de uma sociedade de enganos, que aparenta ser o que não é. Que não ama por amar. Que não ama o outro. Que não ama… consome.! É chegada a altura de dizer basta! Chega de perpetuarmos o ensimesmo doentio, como se não houve o outro. Como se fôssemos apenas o eu. Chega de dizer que sim com aroma de não e não com corde sim. Basta!! Apesar de fortemente influenciado e pesquisado noutras obras prévias e quase míticas, Don Giovanni ou O Imorigerado Imortal foi também inspirado nas pessoas que nos rodeiam. Na vida. Nas relações que nos enrolam o ar a cada minuto das nossas vidas. Naquilo que nos estamos a transformar sem darmos conta. Estamos com pressa. Temos pressa de viver tudo e todos, e acabamos por não viver o outro. Estamos a hipotecar o único sentimento que pode salvar toda a humanidade, o amor.! Trazer o tema donjuanesco para cena foi um desafio que deixou de ser meu, passou a ser de todos os que participaram neste projecto e depositámos esse peso no público, no espectador. ! O teatro popular de carácter elevado, em que acredito, tem como função ajudar a secar a roupa molhada destes náufragos em que todos nos transformámos. Até porque, cada vez mais, do que nos rodeia, nem tudo é o que parece…!.