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- Multiobjective optimization for node adaptation in the analysis of composite plates using a meshless collocation methodPublication . Roque, C. M. C.; Madeira, JFA; Ferreira, A .J. M.The bending of simply supported composite plates is analyzed using a direct collocation meshless numerical method. In order to optimize node distribution the Direct MultiSearch (DMS) for multi-objective optimization method is applied. In addition, the method optimizes the shape parameter in radial basis functions. The optimization algorithm was able to find good solutions for a large variety of nodes distribution.
- Projecto de fundações e estrutura de um edifício de habitação utilizando os eurocódigos estruturaisPublication . Mota, Pedro David Coimbra; Gorgulho, António Carlos Teles de SousaEste trabalho materializa um projecto de estrutura e fundações de um edifício destinado à habitação e visa as várias etapas com maior destaque para a análise estrutural e dimensionamento sísmico. As várias fases vão desde a concepção estrutural em função das plantas de arquitectura até ao dimensionamento final dos vários elementos estruturais constituintes do edifício. O objectivo é a sintetização dos principais passos inerentes ao projecto baseados nos Eurocódigos que hoje representam um futuro muito próximo em termos de regulamentação. O avanço tecnológico e a facilitação que as novas ferramentas trazem, permitem atingir resultados finais com uma maior rapidez e a exploração de estruturas cada vez mais complexas, como tal foi utilizado um programa tridimensional de elementos finitos para a modelação da estrutura. Um projecto a este nível exige a conjugação de vários factores tais como a segurança e a viabilidade económica, logo houve a ponderação dos dois, porém é bom não esquecer que este trabalho é puramente académico pelo que foi dado maior ênfase aos critérios de dimensionamento regulamentares cuja filosofia se centra à volta dos estados limitesúltimos e de utilização. É esperado que com a realização deste trabalho, haja consolidação dos conhecimentos adquiridos ao longo do curso e o confronto com algumas das dificuldades que a vida profissional trará.
- Enhanced PCA-based localization using depth maps with missing dataPublication . Carreira, Fernando; Calado, João Manuel Ferreira; Cardeira, Carlos; Oliveira, PauloIn this paper a new method for self-localization of mobile robots, based on a PCA positioning sensor to operate in unstructured environments, is proposed and experimentally validated. The proposed PCA extension is able to perform the eigenvectors computation from a set of signals corrupted by missing data. The sensor package considered in this work contains a 2D depth sensor pointed upwards to the ceiling, providing depth images with missing data. The positioning sensor obtained is then integrated in a Linear Parameter Varying mobile robot model to obtain a self-localization system, based on linear Kalman filters, with globally stable position error estimates. A study consisting in adding synthetic random corrupted data to the captured depth images revealed that this extended PCA technique is able to reconstruct the signals, with improved accuracy. The self-localization system obtained is assessed in unstructured environments and the methodologies are validated even in the case of varying illumination conditions.
- Literacia, ensino da leitura e sucesso escolarPublication . Barros, C. G. Paes de; Sousa, Otília; Carvalho, C.Nas últimas décadas, tem se observado uma crescente demanda pelo domínio da linguagem escrita em todas as áreas da vida social (Olson 2009). Essa demanda não se limita apenas ao contexto brasileiro, mas refere-se a um contexto mundial, que hoje coloca o domínio das diversas capacidades de linguagem, em especial das capacidades de leitura e escrita, como condição para acesso ao conhecimento, à participação social e o exercício efetivo da cidadania. O domínio de tais capacidades refere-se a um certo tipo ou nível de literacia que vai além da descodificação, diz respeito às diversas capacidades de leitura e escrita necessárias em diferentes práticas sociais. Partindo de uma parceria de investigação entre instituições de ensino superior em Portugal e no Brasil, temos vindo a reflectir sobre questões de currículo nos dois países.
- Mantle beneath the Gibraltar Arc from receiver functionsPublication . Iolanda Morais; Vinnik, Lev; Silveira, Graça; Kiselev, Sergei; Matias, LuísP and S receiver functions (PRF and SRF) from 19 seismograph stations in the Gibraltar Arc and the Iberian Massif reveal new details of the regional deep structure. Within the high-velocity mantle body below southern Spain the 660-km discontinuity is depressed by at least 20 km. The Ps phase from the 410-km discontinuity is missing at most stations in the Gibraltar Arc. A thin (similar to 50 km) low-S-velocity layer atop the 410-km discontinuity is found under the Atlantic margin. At most stations the S410p phase in the SRFs arrives 1.0-2.5 s earlier than predicted by IASP91 model, but, for the propagation paths through the upper mantle below southern Spain, the arrivals of S410p are delayed by up to +1.5 s. The early arrivals can be explained by elevated Vp/Vs ratio in the upper mantle or by a depressed 410-km discontinuity. The positive residuals are indicative of a low (similar to 1.7 versus similar to 1.8 in IASP91) Vp/Vs ratio. Previously, the low ratio was found in depleted lithosphere of Precambrian cratons. From simultaneous inversion of the PRFs and SRFs we recognize two types of the mantle: 'continental' and 'oceanic'. In the 'continental' upper mantle the S-wave velocity in the high-velocity lid is 4.4-4.5 km s(-1), the S-velocity contrast between the lid and the underlying mantle is often near the limit of resolution (0.1 km s(-1)), and the bottom of the lid is at a depth reaching 90 100 km. In the 'oceanic' domain, the S-wave velocities in the lid and the underlying mantle are typically 4.2-4.3 and similar to 4.0 km s(-1), respectively. The bottom of the lid is at a shallow depth (around 50 km), and at some locations the lid is replaced by a low S-wave velocity layer. The narrow S-N-oriented band of earthquakes at depths from 70 to 120 km in the Alboran Sea is in the 'continental' domain, near the boundary between the 'continental' and 'oceanic' domains, and the intermediate seismicity may be an effect of ongoing destruction of the continental lithosphere.
- Estudo da compactabilidade em laboratório de misturas betuminosas com resíduos plásticosPublication . Costa, Patrícia Lourenço; Batista, Fátima Alexandra Barata Antunes; Lopes, Maria da Graça Dias AlfaroEsta dissertação tem como objetivo o estudo da compactabilidade em laboratório de misturas betuminosas com resíduos plásticos. São analisadas misturas betuminosas incorporando três diferentes betumes modificados com polímeros utilizando três temperaturas de compactação diferentes. Para o fabrico dos provetes com este tipo de misturas, utilizaram-se dois equipamentosde compactação distintos, um amplamente utilizado em Portugal, o compactador de impacto, e outro, a nível internacional, o compactador giratório. Iniciou-se este trabalho com um estudo de formulação tendo sido selecionado um betume modificado convencional e uma temperatura de compactação para moldar com o compactador de impacto os provetes destinados ao estudo formulação. Após a escolha da percentagem ótima de betume e da curva de agregados ótima para estas condições, fez-se um estudo de avaliação da compactabilidade utilizando os dois equipamentos de compactação referidos, o compactador de impacto e o compactador giratório, com os outros dois betumes modificados com resíduos plásticos reciclados e diferentes temperaturas de compactação. No caso do compactador giratório foi necessário proceder à calibração dos diversos parâmetros do equipamento, como o ângulo interno, pressão, altura, velocidade de rotação, entre outros. Analisou-se também a sensibilidade à água de provetes com estes betumes modificados. Para complementar o estudo, moldaram-se lajes utilizando o compactador de rolo, com o objetivo de efetuar o ensaio de pista para avaliação da resistência à deformaçãopermanente. Os resultados obtidos mostram alguma variabilidade nas características volumétricas das misturas produzidas com o compactador de impacto. Relativamente à sensibilidade à água, em geral, apresentaram uma boa resistência conservada. As misturas com o betume modificado com polietileno de alta densidade apresentaram uma maior resistência à deformação permanente do que as misturas com betume modificado por espuma vinílica de acetato, que apresentou comportamentos atípicos na análise desta característica. Pode admitir-se, com base nos resultados obtidos, que as misturas compactadas com a temperatura de 155ºC e o betume modificado por espuma vinílica de acetatoalcança um melhor desempenho que os restantes.
- An integrated measure of student perceptions of feedback, engagement and school identificationPublication . Carvalho, Carolina; Conboy, Joseph; Santos, João; Fonseca, Jesuína; Tavares, David; Martins, Dulce; Salema, Maria Helena; Fiuza, Edite; Gama, Ana PaulaTeacher feedback influences student learning, identity construction and trajectories. This study tests the measurement properties of a questionnaire designed to assess (a) student perceptions about teacher feedback; (b) student identification with school, and; (c) student engagement. 1089 students in grades 6 through 10 (mean age 13.4) participated in the study. Factor analyses yield dimensions of School Identification, Effective Feedback, Person-Centered Feedback, Engagement, and Social Acceptance. Internal consistency for principal dimensions varied between .77 and .89. The instrument is suitable for assessing student school identification, behavioral engagement, and perceptions of teacher feedback.
- Visual functional analysis in medical imagingPublication . Lança, Carla; Thompson, John D.; Lança, Luís; Hogg, PeterAims of study: 1) Describe the importance of human visual system on lesion detection in medical imaging perception research; 2) Discuss the relevance of research in medical imaging addressing visual function analysis; 3) Identify visual function tests which could be conducted on observers prior to participation in medical imaging perception research.
- Additive adaptive thinking in 1st and 2nd grades pupilsPublication . Serrazina, Maria De Lurdes; Rodrigues, MargaridaThis paper is part of the Project “Adaptive thinking and flexible computation: Critical issues”. It discusses what is meant by adaptive thinking and presents the results of individual interviews with four pupils. The main goal of the study is to understand pupils’ reasoning when solving numerical tasks involving additive situations, and identify features associated with adaptive thinking. The results show that, in the case of first grade pupils, the semantic aspects of the problem are involved in its resolution and the pupils’ performance appears to be related to the development of number sense. The 2nd grade pupils seem to see the quantitative difference as an invariant numerical relationship.
- Synthesis and characterization of rabies virus glycoprotein-tagged amphiphilic cyclodextrins for siRNA delivery in human glioblastoma cells: in vitro analysisPublication . Gooding, M.; Malhotra, Meenakshi; McCarthy, D. J.; Godinho, Bruno M. C.; Cryan, John F.; Darcy, R.; O’Driscoll, Caitriona M.In man brain cancer is an aggressive, malignant form of tumour, it is highly infiltrative in nature, is associated with cellular heterogeneity and affects cerebral hemispheres of the brain. Current drug therapies are inadequate and an unmet clinical need exists to develop new improved therapeutics. The ability to silence genes associated with disease progression by using short interfering RNA (siRNA) presents the potential to develop safe and effective therapies. In this work, in order to protect the siRNA from degradation, promote cell specific uptake and enhance gene silencing efficiency, a PEGylated cyclodextrin (CD)-based nanoparticle, tagged with a CNS-targeting peptide derived from the rabies virus glycoprotein (RVG) was formulated and characterized. The modified cyclodextrin derivatives were synthesized and co-formulated to form nanoparticles containing siRNA which were analysed for size, surface charge, stability, cellular uptake and gene-knockdown in brain cancer cells. The results identified an optimised co-formulation prototype at a molar ratio of 1:1.5:0.5 (cationic cyclodextrin:PEGylated cyclodextrin:RVG-tagged PEGylated cyclodextrin) with a size of 281±39.72nm, a surface charge of 26.73±3mV, with efficient cellular uptake and a 27% gene-knockdown ability. This CD-based formulation represents a potential nanocomplex for systemic delivery of siRNA targeting brain cancer.