Browsing by Author "Zaporojan, Ion"
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- Projeto de veículo lunarPublication . Zaporojan, Ion; Leite, Afonso Manuel da Costa de Sousa; Portal, Ricardo José FontesEsta secção descreve o trabalho desenvolvido relativamente ao projeto do protótipo de veículo lunar. Primeiro, efetuaram-se as pesquisas relativamente aos veículos existentes e as suas características. Depois, efetuou-se a pesquisa sobre as condições na Lua, a evolução da roda e as baterias para aplicação espacial. Posteriormente, efetuou-se a modelação 3D e 2D do protótipo de veículo lunar com o auxílio do software Solidworks, tendo-se obtido duas soluções, uma para missão tripulada e outro para missão não tripulada. O veículo selecionado, foi projetado com um braço robótico para coletar amostras lunares através de um balde frontal ou nivelar o solo lunar com o auxílio de uma lâmina frontal. Consideraram-se como requisitos estruturais de projeto para o cálculo estrutural analítico a verificação à cedência dos pinos e dos apoios do chassis, a resistência à fadiga dos parafusos (que suportam cada motor da roda) para uma carga cíclica, a resistência ao corte e ao esmagamento da chaveta de ligação do veio do motor, o cálculo da força mínima necessária para o deslocamento máximo admitido da mola e a análise do sistema de suspensão para a situação mais desfavorável, a qual corresponde o impacto de uma roda numa rocha. Efetuou-se o diagrama de corpo livre do chassis, do pino e do sistema de suspensão. Calcularam-se as reações nos pinos e nos apoios do chassis (geradas pelo peso e pela força de impacto da rocha sobre uma roda) e compararam-se as tensões equivalentes resultantes com a tensão de cedência dos respetivos materiais. A tensão equivalente foi inferior à tensão de cedência do material respetivo, logo, o domínio de deformação em causa foi o elástico. Portanto, não se espera falhas em serviço. O projeto do veículo lunar considerou metodologias analíticas e numéricas no cálculo estrutural, bem como a elaboração de desenhos técnicos do veículo desenvolvido.