Browsing by Author "Ventura, Filipe"
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- Biblioteca de navegação autónoma baseada em campos de potencialPublication . Ventura, Filipe; Morgado, Luís Filipe GraçaNo contexto da inteligência artificial tem havido uma crescente ênfase no desenvolvimento de sistemas autónomos em particular para aplicações em ambientes reais, por exemplo sistemas robóticos, e para aplicações em ambientes virtuais, por exemplo jogos de computador. Dependendo das tarefas às quais um sistema autónomo se destina pode surgir a necessidade de contemplar deslocações entre dois pontos. Esta capacidade é denominada de navegação autónoma e tem sido um tema bastante abordado no âmbito da inteligência artificial, na medida em que é uma das caraterísticas que mais contribui para a autonomia de uma solução. Uma das opções para abordar o problema da navegação autónoma é a utilização de métodos baseados em campos de potencial. A principal caraterística desta abordagem consiste na atribuição de um valor de potencial aos elementos do ambiente e este ser propagado pelo ambiente gerando um campo de potencial. Este campo de potencial posteriormente possibilita a orientação do sistema autónomo no sentido de atingir os objetivos especificados. Com este projeto pretende-se o desenvolvimento de um conjunto de métodos que sigam esta abordagem e a realização de testes que evidenciem as vantagens e desvantagens de cada método. O resultado deste trabalho será a disponibilização de uma biblioteca de métodos de navegação autónoma baseados em campos de potencial.