Browsing by Author "Varela, Paulo Filipe da Costa"
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- Simulação, monitorização e Comando de um Sistema CIMPublication . Varela, Paulo Filipe da Costa; Campos, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira; Carreira, Fernando Paulo Neves da Fonseca CardosoA simulação, monitorização e o controlo de processos são ferramentas em constante desenvolvimento sendo o seu principal suporte o avanço das tecnologias de informação. É possível verificar a correlação no desenvolvimento destas tecnologias observando o progresso dos algoritmos de simulação nomeadamente das ferramentas de simulação desde o 2D até ao 3D e com a inclusão de realidade virtual. Este progresso apenas tem sido possível graças ao maior poder de processamento dos computadores, o qual se traduziu num impacto significativo na indústria na forma de sistemas de supervisão, aquisição e controlo (SCADA) totalmente integrados que constituem uma peça importante na revolução da Indústria 4.0. A presente dissertação consiste no desenvolvimento de ferramentas de monitorização, simulação e controlo da célula de fabrico robotizada existente no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica do ISEL. Para o desenvolvimento do modelo de simulação recorreu-se ao software Tecnomatix Plant Simulation disponibilizado pela Siemens e para o controlo do mesmo foi utilizado o Matlab. Para validação do projeto foi definido um ciclo de manufatura que compreende os diversos equipamentos disponíveis para utilização no laboratório. Este trabalho apresenta o processo do desenvolvimento das ferramentas acima mencionadas, contextualizadas na revisão bibliográfica dos temas relevantes ao mesmo. Perspetiva-se também que no futuro o sistema seja usado na monitorização e controlo em tempo real da célula de fabrico.