Browsing by Author "Ferreira, Pedro Rodrigo Santarém"
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- Deteção e reconhecimento inteligente de embarcaçõesPublication . Ferreira, Pedro Rodrigo Santarém; Marques, Gonçalo; Teodoro, PedroEste projeto foca-se na pesquisa e desenvolvimento de sistemas avançados para a deteção automática de embarcações. Nesta perspetiva, o trabalho está centrado na conceção e otimização de uma arquitetura denominada Single Shot MultiBox Detector (SSD), um algoritmo empregue na deteção de objetos em imagens. Este método é utilizado em visão computacional e sistemas de inteligência artificial para identificar e localizar objetos numa cena específica. Com o intuito de alcançar esse objetivo, foi proposta uma nova arquitetura baseada no SSD. O objetivo primordial dessas modificações centrou-se na redução do custo computacional, visando tornar o sistema apropriado para a deteção em tempo real, sem comprometer o nível de precisão exigido. Os resultados obtidos revelam que a nova arquitetura proposta do SSD demonstra uma redução no consumo de recursos computacionais, mantendo o seu desempenho na deteção. A arquitetura proposta consiste numa rede base mais otimizada, com um menor número de camadas de previsão e menos âncoras empregues por camada. Alcançou-se um mAP de 79.3% a uma taxa de 2 fps num sistema de computação com recursos limitados, como é o caso do Raspberry Pi 4. Esses 2 fps representam uma deteção em tempo real, considerando a natureza do problema, no qual as embarcações se movem a velocidades reduzidas. Este trabalho representa um avanço no campo da deteção e classificação de embarcações, detendo o potencial para ser utilizado em aplicações práticas, incluindo a monitorização do tráfego marítimo e a segurança costeira, além disso, possui a capacidade de armazenar imagens devidamente categorizadas para a criação autónoma de conjuntos de dados de embarcações. Os resultados alcançados abrem portas para futuros desenvolvimentos e aperfeiçoamentos nesta área de aprendizagem automática que se encontra numa constante evolução.