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Desenvolvimento de uma cabeça de maquinagem para uma impressora 3D FDM de 5 eixos

2021-03Master thesis Open access
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dc.contributor.advisorCarvalho, André Rui Dantas
dc.contributor.advisorBragança, Ivo Ferreira
dc.contributor.authorKolyuda, Volodymyr
dc.date.accessioned2021-12-22T12:03:45Z
dc.date.available2021-12-22T12:03:45Z
dc.date.issued2021-03
dc.descriptionTrabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica
dc.description.abstractAtualmente as tecnologias de manufatura aditiva estão em crescente desenvolvimento e aplicadas em diversas áreas. Esta rápida expansão requer numerosas abordagens de produção e adaptação quanto à taxa de produção das peças. Dentro das diferentes tecnologias de manufatura aditiva a que possui um maior relevo atualmente, é a deposição de filamentos fundidos devido à disponibilidade de máquinas compatíveis, custo e simplicidade de conceito. Muitas vezes os requisitos para este tipo de fabrico consistem em grande qualidade dimensional para aplicações específicas. Por exemplo, algumas marcas de automóveis utilizam peças impressas com deposição de filamentos fundidos para segurar e centrar os logótipos e encaixes das matrículas. Esta tarefa requer tolerâncias apertadas para que as peças manipuladas encaixem nas peças de centragem. Foi proposto um projeto para uma célula robótica com a função de deposição de filamentos fundidos e maquinação a partir de qualquer orientação e com tolerâncias dimensionais e de superfície requeridas. Esta célula é composta por um robô de 5-eixos com uma cabeça removível. Este robô necessita de trocar automaticamente a cabeça entre as funções de impressão e maquinação, ou seja, esta tarefa tem de ser efetuada sem intervenção humana. Este projeto tem o foco na cabeça de maquinagem para o robô e o mecanismo que vai permitir a troca automática entre maquinagem e impressão.pt_PT
dc.description.abstractCurrently, the Additive Manufacturing (AM) technologies are rapidly developing and being applied in various fields. This rapid expansion to so many different branches of manufacturing requires different production approaches and rates at which parts are produced. Currently, one of the most used AM techniques is the Fused Filament Fabrication (FFF) due to hardware availability, cost and concept simplicity. Many times, requirements demand high dimensional fidelity for specific applications. For example, some car manufacturers use FFF printed parts for holding and positioning of brand and model badges and registration plates. This requires a higher dimensional tolerance for fitting the said parts in the printed part. Knowing this, it was proposed a project for an FFF printing robotic cell which could print desired part from any orientation and machine accordingly to the required dimensional and surface finish tolerances. This cell is mainly composed of a 5-axis robot with an exchangeable head. This robot must have the ability to autonomously exchange its head between printing and machining applications, or in other words, change productive capabilities without physical human intervention. This project focuses on the machining head for the robot and the mechanism that will allow the robot to meet the set requirements.pt_PT
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionpt_PT
dc.identifier.citationKOLYUDA, Volodymyr – Desenvolvimento de uma cabeça de maquinagem para uma impressora 3D FDM de 5 eixos. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2021. Dissertação de Mestrado.pt_PT
dc.identifier.tid202832775
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.21/14087
dc.language.isoporpt_PT
dc.publisherInstituto Superior de Engenharia de Lisboapt_PT
dc.subjectRobóticapt_PT
dc.subjectPrototipagempt_PT
dc.subjectMaquinaçãopt_PT
dc.subjectImpressão 3Dpt_PT
dc.subjectFerramenta robótica automáticapt_PT
dc.subjectSimulaçãopt_PT
dc.subjectProjetopt_PT
dc.subjectPós-processamentopt_PT
dc.subjectABSpt_PT
dc.subjectPLApt_PT
dc.subjectAcrilonitrila butadieno estirenopt_PT
dc.subjectPoliácido lácticopt_PT
dc.subjectCélula robóticapt_PT
dc.subjectRoboticspt_PT
dc.subjectRapid prototypingpt_PT
dc.subjectMachiningpt_PT
dc.subject3D printingpt_PT
dc.subjectAutonomous robot toolpt_PT
dc.subjectSimulationpt_PT
dc.subjectProjectpt_PT
dc.subjectPost processingpt_PT
dc.subjectAcrylonitrile-butadiene-styrenept_PT
dc.subjectPolylactic acidpt_PT
dc.subjectRobot cellpt_PT
dc.titleDesenvolvimento de uma cabeça de maquinagem para uma impressora 3D FDM de 5 eixospt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.endPage116pt_PT
oaire.citation.startPage1pt_PT
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT

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