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Controlo de actuadores electromecânicos com incremento de tolerância a defeitos

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Resumo(s)

Este trabalho descreve um sistema de controlo e um método que permite o funcionamento de um motor eléctrico polifásico com tolerância a defeitos. Convencionalmente a redundância é conseguida à custa de enrolamentos complexos e topologia de inversores. O sistema de controlo proposto usa módulos de potência monofásicos em paralelo para fornecer energia a cada fase. Tirando partido dos circuitos magnéticos isolados e portanto da independência das fases, este sistema de controlo fornece redundância “ natural “ no caso de falha de fases. O controlador pode detectar um defeito e seleccionar entre modo de correcção sem defeito e com defeito. No modo de correcção com defeito, as correntes para as restantes fases são modificadas de acordo com parâmetros pré-definidos.

Descrição

Palavras-chave

Controlo Simulação Accionamentos.

Contexto Educativo

Citação

GONÇALVES, Dora H. Avelar; QUADRADO, José Carlos – Controlo de actuadores electromecânicos com incremento de tolerância a defeitos. In JETC05 – Jornadas de Engenharia de Eletrónica e Telecomunicações e de Computadores. Lisboa, Portugal: ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2005, Pp. 1-5

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