Publicação
Plataforma de controlo e simulação robótica
| dc.contributor.author | Fagundes, Paulo Alexandre Ribeiro | |
| dc.date.accessioned | 2011-12-03T11:39:19Z | |
| dc.date.available | 2011-12-03T11:39:19Z | |
| dc.date.issued | 2010-11 | |
| dc.description.abstract | A robótica tem evoluído no sentido de criar robots e componentes cada vez mais evoluídos a preços acessíveis. Este facto permitiu que o desenvolvimento de aplicações no âmbito da robótica se tenha massificado e que a utilidade dos robots se tenha alargado a diferentes áreas de aplicação. Apesar da evolução dos robots e dos componentes para os mesmos, subsistem limitações que restringem a utilização de robots a certas aplicações, nomeadamente quando a capacidade de processamento e de memória não é suficiente para executar as aplicações. A forma para ultrapassar estas limitações tem residido essencialmente em duas abordagens: limitar as aplicações desenvolvidas à medida dos recursos disponíveis no hardware; ou estender as capacidades do robot usando recursos externos ao robot, quer por extensão do hardware do robot, quer por controlo remoto dos componentes do robot. Atendendo a esta problemática, foi desenvolvida uma plataforma que estende as capacidades dos robots segundo uma abordagem que usa o controlo remoto do robot, para capacitar as aplicações de controlo desenvolvidas de mais recursos, nomeadamente em termos de capacidade de processamento e memória. A plataforma desenvolvida disponibiliza ainda um simulador que virtualiza um campo de simulação e um robot, e simula a forma como estes interagem. O simulador é integrado na plataforma de forma semelhante aos adaptadores para robots, para que as aplicações desenvolvidas possam ser usadas quer em robots reais como no simulador. | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.21/791 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.subject | Robótica | por |
| dc.subject | Controlo remoto de robots | por |
| dc.subject | simulação | por |
| dc.subject | Arquitectura de software | por |
| dc.title | Plataforma de controlo e simulação robótica | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | restrictedAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
Ficheiros
Principais
1 - 1 de 1
Miniatura indisponível
- Nome:
- Plataforma de controlo e simulação robótica.pdf
- Tamanho:
- 182.83 KB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
Licença
1 - 1 de 1
Miniatura indisponível
- Nome:
- license.txt
- Tamanho:
- 1.71 KB
- Formato:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Descrição: