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Sistema de movimentação linear extensível com accionamentos electromecânicos sincronizados
| dc.contributor.author | Brito, Luis Miguel Pereira | |
| dc.date.accessioned | 2011-11-30T16:28:32Z | |
| dc.date.available | 2011-11-30T16:28:32Z | |
| dc.date.issued | 2010-12 | |
| dc.description.abstract | Esta dissertação tem como objectivo estudar uma solução mecânica e eléctrica que permita anular o tempo de uma operação de não produção numa linha de prensagem instalada numa fábrica de indústria automóvel, a Autoeuropa. No início desta dissertação começa-se por encontrar uma solução de movimentadores telescópicos compatíveis com as restrições de espaço, os requisitos de sincronismo entre ambos e os objectivos de anulação do tempo de não operação. Seguidamente passou-se a uma fase de modelação do sistema mecânico, para permitir estudar o comportamento dinâmico do sistema proposto. Encontrado o movimentador mecânico adequado e feita a sua modelação foram estudadas possíveis soluções para o accionar, bem como formas de o controlar. Este sistema multimáquina foi estudado com dois tipos de máquinas eléctricas e métodos de controlo devido a necessitar de uma dinâmica bastante rápida, com exigência de grande sincronismo entre os dois movimentadores separados, e ainda com vista a tentar explorar a possibilidade de ter menor número de variadores electrónicos do que de máquinas eléctricas. Para tal recorreu-se ao ambiente Matlab para modelar e simular todo o sistema proposto nas suas variantes. Por fim são extraídas diversas conclusões, procurando-se clarificar a viabilidade da ideia e escolher a melhor opção de accionamento. No caso estudado, como o objectivo futuro é aplicar a solução proposta num ambiente industrial definido, há que ter em atenção não só a melhor opção técnica mas também o preço. | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.21/765 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.subject | Accionamento multimáquina | por |
| dc.subject | Prensa | por |
| dc.subject | Transfer | por |
| dc.subject | Hit to hit downtime | por |
| dc.subject | Movimentador telescópico | por |
| dc.title | Sistema de movimentação linear extensível com accionamentos electromecânicos sincronizados | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | restrictedAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |