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Sistema de movimentação linear extensível com accionamentos electromecânicos sincronizados

dc.contributor.authorBrito, Luis Miguel Pereira
dc.date.accessioned2011-11-30T16:28:32Z
dc.date.available2011-11-30T16:28:32Z
dc.date.issued2010-12
dc.description.abstractEsta dissertação tem como objectivo estudar uma solução mecânica e eléctrica que permita anular o tempo de uma operação de não produção numa linha de prensagem instalada numa fábrica de indústria automóvel, a Autoeuropa. No início desta dissertação começa-se por encontrar uma solução de movimentadores telescópicos compatíveis com as restrições de espaço, os requisitos de sincronismo entre ambos e os objectivos de anulação do tempo de não operação. Seguidamente passou-se a uma fase de modelação do sistema mecânico, para permitir estudar o comportamento dinâmico do sistema proposto. Encontrado o movimentador mecânico adequado e feita a sua modelação foram estudadas possíveis soluções para o accionar, bem como formas de o controlar. Este sistema multimáquina foi estudado com dois tipos de máquinas eléctricas e métodos de controlo devido a necessitar de uma dinâmica bastante rápida, com exigência de grande sincronismo entre os dois movimentadores separados, e ainda com vista a tentar explorar a possibilidade de ter menor número de variadores electrónicos do que de máquinas eléctricas. Para tal recorreu-se ao ambiente Matlab para modelar e simular todo o sistema proposto nas suas variantes. Por fim são extraídas diversas conclusões, procurando-se clarificar a viabilidade da ideia e escolher a melhor opção de accionamento. No caso estudado, como o objectivo futuro é aplicar a solução proposta num ambiente industrial definido, há que ter em atenção não só a melhor opção técnica mas também o preço.por
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.21/765
dc.language.isoporpor
dc.peerreviewedyespor
dc.subjectAccionamento multimáquinapor
dc.subjectPrensapor
dc.subjectTransferpor
dc.subjectHit to hit downtimepor
dc.subjectMovimentador telescópicopor
dc.titleSistema de movimentação linear extensível com accionamentos electromecânicos sincronizadospor
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsrestrictedAccesspor
rcaap.typemasterThesispor

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