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Abstract(s)
Com este trabalho pretende-se estudar a dinĆ¢mica e o controlo robusto de manobras em aviĆ³nica. Para isso sĆ£o estudados diferentes modelos lineares que aproximam o modelo global da aeronave durante manobras como a descolagem, aterragem e o voo planeado.
O objectivo inicial Ć© resolver o problema da estabilizaĆ§Ć£o (estabilizar o aviĆ£o ao longo da trajectĆ³ria de voo usando controlo robusto linear por realimentaĆ§Ć£o de estado) tendo consideraĆ§Ć£o restriƧƵes operacionais nas varĆ”veis de estado e accionamentos.
Numa segunda fase combinar os resultados obtidos em cada uma das manobras para projectar um piloto automĆ”tico capaz de garantir bom desempenho em voo planeado para diferentes sequĆŖncias de manobras (ex. aproximaĆ§Ć£o Ć pista mais manobra de aterragem) usando o conceito de estabilizaĆ§Ć£o simultĆ¢nea, ou seja por outras palavras pretende-se aplicar apenas um controlador a vĆ”rias manobras e para isso deve ser realizada uma maquete seguindo todos os passos para se obter um menor erro e uma melhor estabilizaĆ§Ć£o por parte do aviĆ£o quer nas condiƧƵes de voo estĆ”veis, quer nas variadas deflecƧƵes aplicadas em todos os nĆveis do aviĆ£o. Aplicam-se as tĆ©cnicas estudadas a modelos de caƧas como o F-14 e principalmente o F-16.
Description
Keywords
DinĆ¢mica Controlo