ISEL - Eng. Mecan. - Dissertações de Mestrado
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Browsing ISEL - Eng. Mecan. - Dissertações de Mestrado by Subject "3D printing"
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- Desenvolvimento de uma cabeça de maquinagem para uma impressora 3D FDM de 5 eixosPublication . Kolyuda, Volodymyr; Carvalho, André Rui Dantas; Bragança, Ivo FerreiraAtualmente as tecnologias de manufatura aditiva estão em crescente desenvolvimento e aplicadas em diversas áreas. Esta rápida expansão requer numerosas abordagens de produção e adaptação quanto à taxa de produção das peças. Dentro das diferentes tecnologias de manufatura aditiva a que possui um maior relevo atualmente, é a deposição de filamentos fundidos devido à disponibilidade de máquinas compatíveis, custo e simplicidade de conceito. Muitas vezes os requisitos para este tipo de fabrico consistem em grande qualidade dimensional para aplicações específicas. Por exemplo, algumas marcas de automóveis utilizam peças impressas com deposição de filamentos fundidos para segurar e centrar os logótipos e encaixes das matrículas. Esta tarefa requer tolerâncias apertadas para que as peças manipuladas encaixem nas peças de centragem. Foi proposto um projeto para uma célula robótica com a função de deposição de filamentos fundidos e maquinação a partir de qualquer orientação e com tolerâncias dimensionais e de superfície requeridas. Esta célula é composta por um robô de 5-eixos com uma cabeça removível. Este robô necessita de trocar automaticamente a cabeça entre as funções de impressão e maquinação, ou seja, esta tarefa tem de ser efetuada sem intervenção humana. Este projeto tem o foco na cabeça de maquinagem para o robô e o mecanismo que vai permitir a troca automática entre maquinagem e impressão.
- Estudo do efeito dos parâmetros de impressão 3D na resistência mecânica de peças impressasPublication . Pereira, André Laranjeira; Mendes, Mário José Gonçalves Cavaco; Silva, Teresa Moura eEsta dissertação teve como objetivos principais o estudo da influência de alguns parâmetros de impressão 3D nas propriedades mecânicas das peças impressas em PLA (Polyacitic Acid), bem como a avaliação do efeito que a reciclagem do material impresso e diferentes tratamentos térmicos induzem no comportamento mecânico dos componentes impressos. Na primeira parte do trabalho procedeu-se ao estudo e definição de alguns parâmetros de impressão - densidade de enchimento, altura de camada e a orientação de enchimento - com o objetivo de majorar a resistência mecânica das peças impressas. Numa segunda fase desta dissertação estava previsto a realização de pelo menos um ciclo de reciclagem aos provetes utilizados nos ensaios de tração, com o intuito de obter um filamento reciclado para impressão, e verificar possíveis alterações nas propriedades mecânicas. Infelizmente não foi possível realizar estes ciclos de reciclagem devido a limitações da máquina de extrusão disponível, pelo que se optou por adquirir um filamento reciclado comercial e avaliar as propriedades do mesmo face a um material virgem. O trabalho desenvolvido incluiu também um estudo sobre a influência de tratamentos térmicos (usando diferentes tempos e temperaturas) nas propriedades mecânicas das peças impressas em material virgem e reciclado. Os estudos efetuados permitiram concluir que existe influência de todos os parâmetros de impressão estudados na resistência mecânica das peças impressas, com o maior impacto a ser verificado para a densidade de enchimento. Relativamente ao material reciclado comercial verificou-se que a tensão de cedência e extensão na rotura apresentavam melhores resultados face ao material virgem. Por fim, as aplicações dos tratamentos térmicos evidenciaram melhorias nas tensões máximas para todos os casos de estudo