Browsing by Author "Mota, David José Queirós Mesquita Mourato"
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- LITESAR – Sistema de análise de imagens SAR em tempo-realPublication . Mota, David José Queirós Mesquita Mourato; Véstias, Mário PereiraO SAR (Synthetic Aperture Radar) e uma forma de RADAR (Radio Detection And Ranging) que tem sido bastante utilizada e desenvolvida ao longo dos últimos anos. Esta técnica permite a criação de imagens com alta resolução para, por exemplo, deteção de objetos, independentemente das condições meteorológicas e de ser dia ou noite. O processamento em tempo-real das imagens SAR permite a tomada de decisões junto dos dados, sem haver necessidade de os transmitir para uma plataforma terrestre para posterior processamento. Alem disso, o processamento dos dados à medida que os vai recebendo, permite que estes não tenham de ser armazenados. Neste trabalho, pretende-se o desenvolvimento de um sistema (LiteSAR) de análise de imagens SAR em FPGA (Field Programmable Gate Array) de baixa densidade, para ser utilizado em ambientes com recursos operacionais limitados, como aeronaves e satélites, com capacidade elevada de computação que permita um processamento em tempo real das imagens SAR. A escolha da implementação deste sistema em FPGA deve-se ao facto de estes dispositivos apresentarem boas eficiências energéticas quando comparados com outros dispositivos de computação. Além disso, mesmo os dispositivos de baixa custo, apropriados para este tipo de sistemas, conseguem bons desempenhos computacionais. A FPGA também tem a vantagem de poder ser adaptada a modificações dos algoritmos, ao contrário dos dispositivos de aplicação específica que, apesar de terem melhor desempenhos, estão dedicados a um determinado algoritmo. Com o desenvolvimento do sistema LiteSAR consegue-se uma taxa de processamento de imagens de cerca de 1 imagem por segundo (FPS - Frames per Second). Esta taxa de processamento de imagens foi atingida com a implementação do sistema numa FPGA ZYNQ7020 a uma frequência de relógio de 127MHz.