Browsing by Author "Kolyuda, Volodymyr"
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- Desenvolvimento de uma cabeça de maquinagem para uma impressora 3D FDM de 5 eixosPublication . Kolyuda, Volodymyr; Carvalho, André Rui Dantas; Bragança, Ivo FerreiraAtualmente as tecnologias de manufatura aditiva estão em crescente desenvolvimento e aplicadas em diversas áreas. Esta rápida expansão requer numerosas abordagens de produção e adaptação quanto à taxa de produção das peças. Dentro das diferentes tecnologias de manufatura aditiva a que possui um maior relevo atualmente, é a deposição de filamentos fundidos devido à disponibilidade de máquinas compatíveis, custo e simplicidade de conceito. Muitas vezes os requisitos para este tipo de fabrico consistem em grande qualidade dimensional para aplicações específicas. Por exemplo, algumas marcas de automóveis utilizam peças impressas com deposição de filamentos fundidos para segurar e centrar os logótipos e encaixes das matrículas. Esta tarefa requer tolerâncias apertadas para que as peças manipuladas encaixem nas peças de centragem. Foi proposto um projeto para uma célula robótica com a função de deposição de filamentos fundidos e maquinação a partir de qualquer orientação e com tolerâncias dimensionais e de superfície requeridas. Esta célula é composta por um robô de 5-eixos com uma cabeça removível. Este robô necessita de trocar automaticamente a cabeça entre as funções de impressão e maquinação, ou seja, esta tarefa tem de ser efetuada sem intervenção humana. Este projeto tem o foco na cabeça de maquinagem para o robô e o mecanismo que vai permitir a troca automática entre maquinagem e impressão.