Browsing by Author "Coelho, Samuel Vitorino"
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- Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásicaPublication . Coelho, Samuel Vitorino; Margato, Elmano da Fonseca; Gambôa, Paulo José Duarte LandeiroEsta dissertação de Mestrado foi realizada com o objectivo de se efectuar o estudo teórico e a sua comprovação, por simulação e ensaios experimentais, do Controlo Directo de Binário – DTC para uma máquina assíncrona trifásica, que é uma das muitas técnicas utilizadas no Controlo Vectorial. Numa primeira fase foi efectuado o estudo teórico e modelização da máquina assíncrona trifásica, do conversor estático de potência (funcionamento como ondulador de tensão trifásico) e da técnica do Controlo Directo de Binário – DTC. No Controlo Directo de Binário podem ser utilizadas várias técnicas de comutação, que irão corresponder a um diferente desempenho dinâmico sobre o binário e sobre o fluxo estatórico. Nesta dissertação foi efectuado o estudo de duas das várias técnicas de comutação que a técnica do Controlo Directo de Binário contempla, nomeadamente, as duas técnicas que utilizam o funcionamento nos quatro quadrantes. A diferença entre as duas técnicas estudadas reside na utilização e na não utilização de vectores de tensão nulos. No estudo teórico foram efectuadas transformações de referenciais com o objectivo de realizar a implementação na simulação numérica dos vários blocos que constituem o modelo global. Com a implementação do modelo global na simulação numérica, foram realizadas diversas simulações numéricas, quer em regime estacionário quer em regime dinâmico, inicialmente em malha aberta e posteriormente em malha fechada. Em malha fechada, com a utilização de um anel exterior, foi realizado o controlo de velocidade com o projecto e dimensionamento do compensador PI (proporcional e integral). A implementação laboratorial do protótipo foi constituída pelo rectificador de tensão trifásico, que funciona com as tensões nominais da rede (400Vac) e pelo ondulador de tensão trifásico, onde foi utilizado um módulo compacto de IGBTs, constituído pelos seis semicondutores de potência e pelos respectivos circuitos de guiamento de ajuda à comutação e protecção. Como carga foi utilizada a máquina assíncrona trifásica. O Controlo Directo de Binário – DTC e o anel exterior para controlo da velocidade foram implementados num controlador digital do fabricante dSPACE. Com esta implementação foram realizados diversos ensaios laboratoriais, nas mesmas condições aos realizados na simulação numérica e assim, permitindo efectuar a comparação e análise dos respectivos resultados.