Controlo de actuadores electromecânicos com incremento de tolerância a defeitos

Abstract

Este trabalho descreve um sistema de controlo e um método que permite o funcionamento de um motor eléctrico polifásico com tolerância a defeitos. Convencionalmente a redundância é conseguida à custa de enrolamentos complexos e topologia de inversores. O sistema de controlo proposto usa módulos de potência monofásicos em paralelo para fornecer energia a cada fase. Tirando partido dos circuitos magnéticos isolados e portanto da independência das fases, este sistema de controlo fornece redundância “ natural “ no caso de falha de fases. O controlador pode detectar um defeito e seleccionar entre modo de correcção sem defeito e com defeito. No modo de correcção com defeito, as correntes para as restantes fases são modificadas de acordo com parâmetros pré-definidos.