Ferreira, João Carlos AmaroBorrego, Vítor Manuel Lopes Nico2016-01-232016-01-232015-10BORREGO, Vítor Manuel Lopes Nico - XtranX passenger: navegação inercial. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2015. Dissertação de mestrado.http://hdl.handle.net/10400.21/5601Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de ComputadoresCriar um estimador de posições geo-referenciadas, para um equipamento da empresa Tecmic. Quando não existirem posições geo-referenciadas válidas obtidas a partir de GPS, o estimador deve ser capaz de indicar uma posição aproximada com base na última posição conhecida obtida via GPS, e com os dados obtidos a partir de sensores existentes no equipamento, que são um magnetómetro e odómetro. As estimativas devem ser disponibilizadas num ficheiro que reside no próprio equipamento da Tecmic.Abstract: Create an estimator of geo-referenced positions, to an equipment created by Tecmic company. When it’s not possible to get geo-referenced positions from GPS, the estimator must be able to supply na approximate position based on the last known position obtained by GPS, and with the data supplied by a set of sensors located inside the equipment, which are an odometer and a magnetometer. The estimates should be available in a file inside the Tecmic equipment.porTecmicGPSSensoresSensorsSistema embebidoEmbedded systemGeo-referenciaçãoGeo-referenceBússola electrónicaE-compassOdómetroOdometerMagnetómetroMagnetometermaster thesis201257033