Gonçalves, Dora H. AvelarQuadrado, José Carlos2018-08-282018-08-282005GONÇALVES, Dora H. Avelar; QUADRADO, José Carlos – Controlo de actuadores electromecânicos com incremento de tolerância a defeitos. In JETC05 – Jornadas de Engenharia de Eletrónica e Telecomunicações e de Computadores. Lisboa, Portugal: ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2005, Pp. 1-5http://hdl.handle.net/10400.21/8795Este trabalho descreve um sistema de controlo e um método que permite o funcionamento de um motor eléctrico polifásico com tolerância a defeitos. Convencionalmente a redundância é conseguida à custa de enrolamentos complexos e topologia de inversores. O sistema de controlo proposto usa módulos de potência monofásicos em paralelo para fornecer energia a cada fase. Tirando partido dos circuitos magnéticos isolados e portanto da independência das fases, este sistema de controlo fornece redundância “ natural “ no caso de falha de fases. O controlador pode detectar um defeito e seleccionar entre modo de correcção sem defeito e com defeito. No modo de correcção com defeito, as correntes para as restantes fases são modificadas de acordo com parâmetros pré-definidos.porControloSimulaçãoAccionamentos.conference object