Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.21/556
Título: Modelização de um sistema de simulação de uma aeronave aplicado a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart
Autor: Santos, Nelson Filipe Pereira dos
Palavras-chave: Manipulador paralelo
Plataforma Gough-Stewart
Simulação
Realidade virtual
Real time
Comunicação industrial
Data de Defesa: Set-2010
Resumo: Esta tese apresenta o desenvolvimento de um simulador de voo, através da aplicação de um modelo dinâmico de uma aeronave e de sistemas de realidade virtual a uma plataforma electromecânica de Gough-Stewart. Para o efeito, utiliza-se o modelo da aeronave Cessna-172. Neste sentido, apresenta-se o estudo e a análise do sistema de realidade virtual utilizado, confirma-se o funcionamento do modelo matemático da aeronave em ferramenta de cálculo e apresenta-se o modelo da cinemática inversa da plataforma, cuja validação é realizada recorrendo-se a um sensor inercial. Desenvolve-se programação específica para a comunicação entre o software de cálculo numérico e a plataforma electromecânica de Gough-Stewart.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.21/556
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