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Título: Road lane detection for autonomous robot guidance
Autor: Coutinho, César Valentino Ribeiro
Melício, Fernando Manuel Fernandes
Palavras-chave: Robotics
Mobile robots
Autonomous driving
Computer vision
Image processing and image recognition
Data: 2014
Editora: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Citação: COUTINHO, César Valentino Ribeiro; MELÍCIO, Fernando Manuel Fernandes – Road lane detection for autonomous robot guidance. In IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. New York : IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014. ISBN: 978-1-4799-4254-1. P. 297-302.
Resumo: Computational Vision stands as the most comprehensive way of knowing the surrounding environment. Accordingly to that, this study aims to present a method to obtain from a common webcam, environment information to guide a mobile differential robot through a path similar to a roadway.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.21/4893
DOI: 10.1109/ICARSC.2014.6849802
ISBN: 978-1-4799-4254-1
Aparece nas colecções:ISEL - Eng. Electrotécn. - Comunicações

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