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Título: Automação e controlo de um sistema de armazenamento de bicicletas
Autor: Gonçalves, Paulo André Guia Silva
Orientador: Mendes, Mário José Gonçalves Cavaco
Melo, Luís Afonso
Palavras-chave: Automação
Parque automático de bicicletas
Mobilidade sustentável
Autómatos programáveis
Sensores
Actuadores
Automation
Automatic bike park
Sustainable mobility
Programmable logic controllers
Sensors
Actuators
Data de Defesa: Dez-2011
Citação: Gonçalves, Paulo André Guia Silva - Automação e controlo de um sistema de armazenamento de bicicletas. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2011. Dissertação de mestrado.
Resumo: A crescente procura da bicicleta como meio de transporte alternativo torna relevante a criação e desenvolvimento de infra-estruturas de apoio, tais como ciclovias e parques para bicicletas. Os sistemas tradicionais de parqueamento de bicicletas com recurso a correntes e cadeados não fornecem segurança nem comodidade. No entanto, começam a surgir, em várias cidades do mundo, parque automáticos onde é possível guardar uma bicicleta em segurança, protegendo-a quer das intempéries quer de actos de vandalismo. Este trabalho apresenta uma proposta para um parque automático de armazenamento de bicicletas, com recurso a caixas individualizadas que garantem a sua segurança, e também de outros bens que podem ser guardados junto da mesma, como por exemplo um capacete ou uma mochila. O sistema proposto no âmbito deste trabalho é um complemento às alternativas existentes. As vantagens apresentadas pelo sistema proposto são: a sua construção modular e personalizada; e a possibilidade de instalação num terreno plano, sem recurso a obras de construção civil. O objectivo foi criar um projecto de automação e controlo de um protótipo, com base na proposta apresentada. O projecto de automação e controlo engloba a escolha dos sensores e dos actuadores. Para o dimensionamento dos motores foi necessário recorrer a um cálculo simplificado da estrutura do robô manipulador. Foi feita a escolha dos sensores, actuadores e do controlador com base nos requisitos funcionais. A programação foi desenvolvida numa linguagem normalizada. O modelo desenvolvido poderá servir de base para um projecto multidisciplinar entre vários departamentos do Instituto e dessa cooperação poderá surgir um novo projecto optimizado para produção e de menor custo.
The increasing demand for cycling as alternative transport system makes it relevant the need of infrastructures like cycle lanes or bicycle parks. Traditional systems for parking bicycles using locks and chains do not provide security or convenience. However, begin to appear in several cities around the world, automatic bicycle parks where you can store a bicycle safely, protecting itfrom the weather or acts of vandalism. This work presents a proposal for an automatic parking bicycle storage, using individual boxes to ensure their safety, as well as to storage other accessories, such as a helmet or a backpack. The system proposed in this work is a complement to other existing systems. The advantages presented by the proposed system are its modular and customizable construction and the possibility of installing on a flat terrain, without recourse to civil works. The aim was to create and design the automation and control system of a prototype, based on the proposal. The automation and control project includes the selection of sensors and actuators. To design the motors was necessary to use a simplified calculation of the robot manipulator structure. It made the choice of sensors, actuators and controller based on functional requirements. The program was developed in a standardized language. The model developed can serve as a basis for a multidisciplinary project between several departments of the Institute and from such cooperation may emerge a new design optimized for production and lower cost.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.21/1170
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